[发明专利]作业机械的液压驱动装置

摘要

在利用三个以上的泵驱动多个致动器的作业机械的液压驱动装置中，在不包含行驶的动作中，能够实现高效率的前部装置的复合动作、旋转和前部装置的优良的复合操作性，在包含行驶的动作中，实现高效率的行驶动作、高效率的行驶和前部装置的复合动作，并且实现足够的前部装置的动作速度。因此，能够分别对第一、第二、第三泵(101、201、301)进行基于负载传感控制的流量控制，在动臂(511)和斗杆(512)的复合动作中，用第一泵驱动任一方，用第二泵驱动另一方，用第三泵驱动旋转。在行驶动作中，将第一、第二泵的最大容量切换为行驶时的最大流量，由开路驱动，在行驶和前部装置的双动动作中，通过基于第三泵的负载传感控制来驱动前部装置。

主权项

1.一种作业机械的液压驱动装置，具备：多个致动器，包括分别驱动左右行驶装置的左右行驶马达和分别驱动动臂、斗杆、旋转装置的动臂缸、斗杆缸、旋转马达；封闭中心型的多个第一流量控制阀，与所述多个致动器中不包括所述左右行驶马达而包括所述动臂缸及所述斗杆缸的多个第一致动器连接；开放中心型的多个第二流量控制阀，与包括所述左右行驶马达的多个第二致动器连接；多个第三流量控制阀，与所述多个致动器中不包括所述左右行驶马达而包括所述旋转马达的多个第三致动器连接；多个压力补偿阀，控制向所述多个第一流量控制阀供给的压力油的流量；第一泵和第二泵，向所述多个第一流量控制阀和所述多个第二流量控制阀供给压力油；第三泵，向所述第一流量控制阀和所述第三流量控制阀供给压力油；排出流量控制装置，变更所述第一泵和所述第二泵的排出流量；行驶操作检测装置，检测用于驱动所述左右行驶马达的行驶操作；以及切换阀装置，当所述行驶操作检测装置未检测到所述行驶操作时，所述切换阀装置位于将从所述第一泵和所述第二泵排出的压力油引导到所述多个第一流量控制阀的第一位置，当所述行驶操作检测装置检测到所述行驶操作时，所述切换阀装置切换到将从所述第一泵和所述第二泵排出的压力油向所述多个第二流量控制阀引导且将从所述第三泵排出的压力油向所述多个第一流量控制阀引导的第二位置，所述作业机械的液压驱动装置的特征在于，与所述多个第三致动器连接的所述多个第三流量控制阀是封闭中心型的流量控制阀，所述多个压力补偿阀包括控制向所述多个第三流量控制阀供给的压力油的流量的多个压力补偿阀，所述第三泵的最大容量被设定为能够供给所述多个第一致动器中的要求流量最大的致动器所需要的流量，所述排出流量控制装置包括分别变更所述第一泵、所述第二泵及所述第三泵的排出流量的第一排出流量控制装置、第二排出流量控制装置及第三排出流量控制装置，所述第一排出流量控制装置及所述第二排出流量控制装置构成为，当所述行驶操作检测装置未检测到所述行驶操作、所述切换阀装置位于所述第一位置时，进行负载传感控制，将所述第一泵和所述第二泵的排出压分别控制为比所述多个第一致动器中由所述第一泵和所述第二泵的排出油驱动的各个致动器的最高负荷压高出某设定值，当所述行驶操作检测装置检测到所述行驶操作、所述切换阀装置切换到所述第二位置时，停止所述第一泵和所述第二泵的负载传感控制，驱动所述多个第二致动器，所述第三排出流量控制装置构成为，当所述行驶操作检测装置未检测到所述行驶操作、所述切换阀装置位于所述第一位置时，进行负载传感控制，将所述第三泵的排出压控制为比所述多个第三致动器的最高负荷压高出某设定值，当所述行驶操作检测装置检测到所述行驶操作、所述切换阀装置切换到所述第二位置时，进行负载传感控制，将所述第三泵的排出压控制为比所述多个第一致动器和所述第三致动器的最高负荷压高出某设定值。