[发明专利]作业机械的液压驱动装置

说明书

在利用三个以上的泵驱动多个致动器的作业机械的液压驱动装置中，在不包含行驶的动作中，能够实现高效率的前部装置的复合动作、旋转和前部装置的优良的复合操作性，在包含行驶的动作中，实现高效率的行驶动作、高效率的行驶和前部装置的复合动作，并且实现足够的前部装置的动作速度。因此，能够分别对第一、第二、第三泵(101、201、301)进行基于负载传感控制的流量控制，在动臂(511)和斗杆(512)的复合动作中，用第一泵驱动任一方，用第二泵驱动另一方，用第三泵驱动旋转。在行驶动作中，将第一、第二泵的最大容量切换为行驶时的最大流量，由开路驱动，在行驶和前部装置的双动动作中，通过基于第三泵的负载传感控制来驱动前部装置。

技术领域

本发明涉及液压挖掘机等作业机械的液压驱动装置，尤其涉及进行所谓的负载传感控制的作业机械的液压驱动装置，即通过三个以上的泵驱动多个致动器，且对这些多个泵中的至少一个进行控制，以使泵的排出压比多个致动器的最高负荷压高出某一设定压。

背景技术

作为液压挖掘机等作业机械的液压驱动装置，为了兼顾优异的复合操作性和节能性，迄今为止提出了几个具备多个主泵且对这些多个主泵内的至少一个进行负载传感控制的液压驱动装置。

例如，专利文献1提出了以下的结构。

在液压挖掘机等作业机械的液压驱动装置中，包括：第一泵和第二泵，由分流式可变容量泵的两个排出口分别构成；以及固定容量型的第三泵，在行驶非操作时，使第一泵和第二泵的压力油合流并向前部装置用致动器供给，进行负载传感控制，并且，在旋转操作时，通过开路将固定容量型的第三泵的压力油供给到旋转马达。在仅进行行驶操作或者行驶和旋转等同时对前部装置以外的致动器进行了操作的情况下，将第一泵和第二泵的压力油分别通过开路向左右行驶马达供给，另一方面，将第三泵的压力油通过开路向旋转马达供给。在进行了行驶和前部装置的复合动作的情况下，将第一泵及第二泵的压力油分别向左右行驶马达供给，并将第三泵的压力油经由各自的压力补偿阀和流量控制阀供给到前部装置用致动器，通过压力补偿阀进行分流控制。

另外，专利文献2提出了以下的结构。

在液压挖掘机等作业机械的液压驱动装置中，包括：第一泵和第二泵，由分流式可变容量泵的两个排出口分别构成；可变容量型的第三泵，第一泵及第二泵和第三泵分别构成为进行负载传感控制。另外，也可以使用2个减压阀近似地检测第三泵的转矩，反馈到第一泵及第二泵，并利用第三泵的压力油对动臂缸进行主驱动，利用第一泵的压力油对动臂缸进行辅助驱动。进而，利用第二泵的压力油对斗杆缸进行主驱动，利用第一泵的压力油对斗杆缸进行辅助驱动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-355257号公报。

专利文献2：日本特开2015-148236号公报。

发明内容

本发明要解决的课题：

根据专利文献1记载的技术，使用了前部装置的挖掘、整平作业(例如水平拉拽动作)等不包含行驶的动作(使机体停止的作业)能够利用负载传感控制，有力且平滑地进行。

另外，根据专利文献1记载的技术，在进行不包含行驶的动作即旋转和前部装置的复合动作的情况下，由不同的泵(旋转由第三泵驱动，前部装置由第一泵和第二泵驱动)驱动旋转和前部装置，因此不会发生旋转和前部装置的速度干涉，能够得到旋转和前部装置的优良的复合操作性。

在进行了包括行驶在内的动作即直行行驶或行驶复合动作的情况下，行驶马达由开路驱动，在负载传感控制中不会产生必要的压力补偿阀中的入口节流损失(主阀芯的入口节流开口的前后差压、即负载传感差压)，因此能够进行高效率的行驶动作。