[发明专利]用于控制或调节车辆的驾驶员辅助系统的方法和驾驶员辅助系统

摘要

本发明涉及一种用于控制或调节车辆(6)的驾驶员辅助系统(14)的方法，其中，借助于第一传感器装置(16)从道路(1)探测至少一个车道(2)和道路标记(8)，所述道路标记将所述车道(2)与道路边缘(10)分开；并且借助于第二传感器装置(20)探测对车辆(6)的至少一个通过驾驶员影响车辆的行驶动态的操作装置的操作；借助于转向促动器和/或制动促动器影响所述车辆(6)的行驶动态，以及在由所述第一传感器装置(16)探测到所述车辆将要离开所述车道(2)时，输出第一警告信号。本发明设置为，如果驾驶员没有响应第一警告信号，则等待直到车辆的至少一个车轮越过所述道路标记。然后输出第二警告信号，并且通过自动转向干预沿着已经越过的道路标记将车辆保持在额定轨迹上。如果驾驶员没有响应第二警告信号，则将车辆沿着已经越过的道路标记自动继续保持在额定轨迹上并自动制动直到静止状态。

主权项

1.一种用于控制或调节车辆(6)的驾驶员辅助系统(14)的方法，在该方法中：a)借助于第一传感器装置(16)从道路(1)探测至少一个车道(2)和道路标记(8)，所述道路标记将所述车道(2)与道路边缘(10)分开，和b)借助于第二传感器装置(20)探测所述车辆(6)的至少一个通过驾驶员影响车辆的行驶动态的操作装置的操作，c)借助于转向促动器和/或制动促动器影响所述车辆(6)的行驶动态，以及在该方法中d)在由所述第一传感器装置(16)探测到所述车辆将要离开所述车道(2)时，输出第一警告信号，其特征在于，e)如果在所述第一警告信号输出之后立即开始的第一固定预给定的或可变的时间段内，由所述第二传感器装置(20)探测到所述至少一个通过驾驶员影响车辆(6)的行驶动态的操作装置的操作，则不通过所述转向促动器和/或制动促动器自动干预所述车辆(6)的行驶动态，f)然而如果在第一警告信号输出之后立即开始的第一预给定或可变的时间段内，由所述第二传感器装置(20)没有探测到所述至少一个通过驾驶员影响车辆(6)的行驶动态的操作装置的操作，但通过所述第一传感器装置(16)探测到所述车辆(6)的至少一个车轮已经完成越过所述道路标记(8)，则g)输出第二警告信号，并且作为借助于转向促动器和/或制动促动器对所述车辆(6)的行驶动态的自动干预，将所述车辆(6)自动保持在越过所述道路标记(8)的状态中且在此沿着被越过的道路标记(8)平行地继续引导所述车辆，使得所述车辆(6)的纵向中轴线(18)与所述道路标记(8)的偏离小于预给定的最大侧向偏移，并且h)如果在第二警告信号输出之后立即开始的第二固定预给定的或可变的时间段内，由所述第二传感器装置(20)探测到所述至少一个通过驾驶员影响车辆(6)的行驶动态的操作装置的操作，则终止对所述车辆(6)的行驶动态的自动干预，但是如果i)在第二警告信号输出后立即开始的第二固定预给定的或可变的时间段内，由所述第二传感器装置没有探测到所述至少一个通过驾驶员影响车辆(6)的行驶动态的操作装置的操作，则i1)借助于所述转向促动器和/或制动促动器将所述车辆(6)继续自动地保持在越过所述道路标记(8)的状态中并沿着被越过的道路标记平行地继续引导该车辆，使得所述车辆(6)的纵向中轴线(18)与所述道路标记(8)的偏离小于预给定的最大侧向偏移，并且i2)在所述第二预给定的或可变的时间段到期之后立即或者在该第二预给定的或可变的时间段到期之后有时间延迟地自动制动所述车辆(2)直到静止状态。