[发明专利]一种用于提供垂直移动性的机器人设备有效
| 申请号： | 201780053431.6 | 申请日： | 2017-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN110072764B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 肖继忠;后田谦信;杨国勇;萨尼格帕利·萨亚迪维什努 | 申请（专利权）人： | 纽约城市大学研究基金会;美国英伦伯特机器人技术公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D55/265;B60B39/00;B62D57/00;B62D55/075;E04G23/00;A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 万婧 |
| 地址： | 美国纽约州纽*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于提供垂直移动性的机器人设备具有有效载荷，其布置在中央隔间内并由滑动件支撑。滑动件可以通过闩锁和钩对上下移动，以保持与表面的紧密接触并跨越凸起。该装置使用柔性密封件来形成可靠的真空室。柔性密封件包括织物袋内的泡沫环。多个杆和弹簧条配置成向柔性密封件施加向下的力以符合表面曲率。织物袋填充间隙或接缝以保持真空。空气在歧管内流动并穿过过滤器以避免碎屑损坏真空马达组件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 提供 垂直 移动性 机器人 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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