[发明专利]一种用于提供垂直移动性的机器人设备

权利要求书

1.一种用于提供垂直移动性的机器人设备，所述机器人设备包括：

壳体，其封闭真空室，真空室暴露于所述壳体的下表面上的开口；

柔性密封件，其包围所述开口；

多个杆和弹簧条，其配置成向所述柔性密封件施加向下的力；

有效载荷，其设置在中央隔间内，所述有效载荷由垂直移动的滑动件支撑；

真空马达组件，其可操作地连接到所述真空室；

构件，其用于使所述机器人设备在表面上移动，用于移动的所述构件是至少一个轮子或至少一个坦克履带；

其中，所述真空马达组件的致动在所述真空室中产生真空，所述真空将所述壳体抽向所述表面，使得用于移动的所述构件压靠在所述表面上。

2.根据权利要求1所述的机器人设备，其中，所述中央隔间是方形的。

3.根据权利要求1所述的机器人设备，其中，所述中央隔间是方形的并且包括地面穿透雷达单元。

4.根据权利要求3所述的机器人设备，其中，所述地面穿透雷达单元通过所述开口暴露于所述表面。

5.根据权利要求1所述的机器人设备，其中，所述柔性密封件大于所述真空室的周边。

6.根据权利要求1所述的机器人设备，其中，所述柔性密封件限定密封周边，并且用于移动的所述构件设置在所述密封周边内。

7.根据权利要求1所述的机器人设备，其中，所述柔性密封件包裹在柔性织物袋内。

8.根据权利要求1所述的机器人设备，其中，所述柔性密封件包裹在柔性尼龙织物袋内。

9.根据权利要求1所述的机器人设备，其中，所述真空马达组件包括叶轮，所述机器人设备还包括具有至少一个过滤器的过滤隔间，所述真空马达组件配置成在空气穿过所述真空马达组件的所述叶轮之前将所述空气抽过所述真空室并通过至少一个所述过滤器，从而保护所述真空马达组件免受碎屑的影响。

10.一种用于提供垂直移动性的机器人设备，所述机器人设备包括：

壳体，其封闭真空室，真空室暴露于所述壳体的下表面上的开口，所述真空室具有中央隔间，所述中央隔间具有设置在其中的有效载荷；

柔性密封件，其包围所述开口；

真空马达组件，其可操作地连接到所述真空室；

用于使所述机器人设备在表面上移动的构件，用于移动的所述构件是至少一个轮子或至少一个坦克履带，其中，用于移动的所述构件直接连接到所述壳体，使得所述真空马达组件的致动在所述真空室中产生真空，并且将所述壳体抽向所述表面，使得用于移动的所述构件压靠在所述表面上；

其中，所述有效载荷由滑动件支撑，使得所述有效载荷在所述中央隔间内可垂直移动，但不能横向移动。

11.根据权利要求10所述的机器人设备，其中，所述有效载荷是无损检测仪器。

12.根据权利要求10所述的机器人设备，其中，所述有效载荷是地面穿透雷达单元。