[发明专利]一种用于制造或检修轨道车辆零件的装置及其检修方法

摘要

一种用于制造和/或检修用于轨道车辆的侧架和承梁的系统和方法，其包括至少一个机器人，该至少一个机器人适用于访问沿着零件的长度上的位置。可由所述机器人上的探针或扫描器获得的零件尺寸图允许处理器确定需要进行焊接和机械加工以满足特定尺寸容差的位置，其中运用零件上新颖的基准表面，而在使用传统计量器时无法运用该零件基准表面。所述机器人可以定位且安装焊接工具和材料去除工具以执行由处理器确定的焊接操作和材料去除操作。

主权项

1.一种用于制造或检修轨道车辆零件的装置，所述装置包括：材料去除机器人，所述材料去除机器人具有适用于安装工具的头部；工具变换器，所述工具变换器包括适用于安装在所述头部上的多个工具，所述多个工具至少包括材料去除工具；零件定位设备，所述零件定位设备适用于支撑轨道车辆零件且使所述零件围绕所述零件的纵轴线旋转；导轨，所述导轨适用于使所述材料去除机器人或所述零件定位设备沿着所述零件的所述纵轴线平移，以将所述工具定位在沿着所述零件的整个长度上的多个位置处；用户界面，所述用户界面适用于由用户操纵；计算机可读介质，所述计算机可读介质适用于包含所述零件的尺寸的数字图；以及处理器，所述处理器适用于从所述用户界面和所述数字图接收信号，且适用于确定一系列测量操作和材料去除操作，并将指令提供给所述材料去除机器人以在沿着所述零件的所述长度上的多个位置执行所述材料去除操作。