[发明专利]一种用于制造或检修轨道车辆零件的装置及其检修方法

权利要求书

1.一种用于制造或检修轨道车辆零件的装置，所述装置包括：

材料去除机器人，所述材料去除机器人具有适用于安装工具的头部；

工具变换器，所述工具变换器包括适用于安装在所述头部上的多个工具，所述多个工具至少包括材料去除工具；

零件定位设备，所述零件定位设备适用于支撑轨道车辆零件且使所述轨道车辆零件围绕所述轨道车辆零件的纵轴线旋转；

导轨，所述导轨适用于使所述材料去除机器人或所述轨道车辆零件定位设备沿着所述轨道车辆零件的所述纵轴线平移，以将所述工具定位在沿着所述轨道车辆零件的整个长度上的多个位置处；

用户界面，所述用户界面适用于由用户操纵；

计算机可读介质，所述计算机可读介质适用于包含所述轨道车辆零件的尺寸的数字图；

其中，所述工具变换器包括至少一个测量工具和至少一个材料去除工具，所述测量工具和所述至少一个材料去除工具均适用于由所述材料去除机器人定位且安装在所述材料去除机器人的所述头部上；

其中，所述材料去除机器人上的所述头部为主轴头，所述主轴头适用于安装所述测量工具和所述至少一个材料去除工具；

且其中，所述装置还包括焊接工具，其中所述焊接工具(i)被包括在所述工具变换器中且适用于安装在所述材料去除机器人的所述头部上或(ii)被安装在与所述材料去除机器人分离的焊接机器人上；

且其中，处理器适用于确定一系列测量操作、材料去除操作和焊接操作,并将指令提供给所述材料去除机器人以在沿着所述轨道车辆零件的所述长度上的多个位置执行所述测量操作和材料去除操作。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述焊接机器人与所述材料去除机器人分离且适用于支撑焊接工具并且适用于被支撑在框架上，且其中，所述处理器适用于确定一系列测量操作、材料去除操作和焊接操作，以及适用于将指令传送到所述材料去除机器人以执行所述材料去除操作、并传送到所述焊接机器人以执行所述焊接操作。

3.根据权利要求2所述的装置，其进一步包括一个或多个框架，所述一个或多个框架适用于支撑所述焊接机器人、所述材料去除机器人和所述导轨，且其中，所述一个或多个框架均具有宽度为83英寸以下且长度为166英寸以下的占地面积，以及所述装置能够在标准卡车集装箱内搬运。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述材料去除机器人包括基底和六个长度可变的致动器，每个所述长度可变的致动器在第一端附接到所述基底，且在与所述第一端相反的一端附接到可移动平台，所述可移动平台为所述头部提供围绕x轴、y轴、z轴、俯仰轴、偏航轴和翻滚轴旋转的自由度。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述导轨被安装在框架上且支撑所述材料去除机器人。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述零件为轨道车辆侧架或承梁。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述侧架或承梁具有识别标记，并且所述装置还包括适用于读取所述识别标记的识别标记读取器和适用于写入识别标记的识别标记写入器；其中，所述处理器适用于：

将所述侧架或承梁的尺寸记录在存储器中并使所述尺寸与所述识别标记相关联；以及

在执行所述焊接操作和所述材料去除操作之后更新识别标记，以及

写入更新的识别标记。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述识别标记在贴在所述侧架或承梁的标签上，以及所述识别标记写入器为适用于将标记应用在标签上的打印机。

9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述识别标记被存储在所述计算机可读介质上。

10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述用户界面还包括触摸屏或计算机屏幕显示器。