[发明专利]车辆用的姿态检测系统有效
申请号: | 201780051103.2 | 申请日: | 2017-08-24 |
公开(公告)号: | CN109642783B | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 山本道治;长尾知彦;青山均 | 申请(专利权)人: | 爱知制钢株式会社 |
主分类号: | G01C21/28 | 分类号: | G01C21/28;G05D1/02 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 刘文海 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 用于检测正行驶在铺设有磁性标识器(10)的路面(100S)上的车辆(5)的姿态的车辆用的姿态检测系统(1)具备:传感器单元(11),其具备在车宽方向上排列的多个磁传感器,计测相对于磁性标识器(10)的横向偏移量;以及控制单元(12),其运算位于在车辆(5)的前后方向上分离开的两个部位的前后的传感器单元(11)针对任一磁性标识器(10)计测到的横向偏移量的差量。 | ||
搜索关键词: | 车辆 姿态 检测 系统 | ||
【主权项】:
1.一种车辆用的姿态检测系统,其用于检测正行驶在铺设有磁性标识器的路面上的车辆的姿态,其中,所述车辆用的姿态检测系统具备:横向偏移量计测部,其计测相对于磁性标识器的横向偏移量;以及横向偏移量差量取得部,其求出位于车辆的前后方向上分离开的至少两个部位的多个横向偏移量计测部针对任一磁性标识器计测到的横向偏移量的差量。
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