[发明专利]智能手柄装置以及用于操作智能手柄装置的方法有效
| 申请号： | 201780048723.0 | 申请日： | 2017-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN109561866B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | S·K·阿格拉哈里;R·巴特;M·A·舍利亚 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/00 | 分类号： | A61B6/00;H03K17/94;A61B6/04 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 孟杰雄;王英 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及具有智能手柄装置的医学设备(100)，所述智能手柄装置允许如用户所期望的那样对医学设备进行操作。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 手柄 装置 以及 用于 操作 方法 | ||
【主权项】：
1.一种移动外科手术成像系统(100)，包括C臂和被配置为控制所述成像系统的移动的智能手柄装置(200)，所述智能手柄装置(200)包括：‑手柄杆(603)，其用于操作所述智能手柄装置；‑力确定设备(708a、708b、708c)；‑按钮设备(606a、705a、606b、705b)；‑其中，所述力确定设备(708a、708b、708c)适于确定被施加到所述手柄杆(603)的力在三维空间的各分量中的方向；其中，所述按钮设备(606a、705a、606b、705b)适于选择对应于各个移动组的第一移动轨迹或第二移动轨迹，其中，组内的每个移动能链接到由所述力确定设备(708a、708b、708c)确定的所述三维空间的对应方向分量；其中，所述智能手柄装置适于提供用于移动所述移动外科手术成像系统(100)的控制信号，所述控制信号包括关于选择的移动轨迹和确定的被施加到所述手柄杆(603)的所述力的方向的信息。
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