[发明专利]用于确定重影角和/或视角的设备和方法有效
| 申请号: | 201780048215.2 | 申请日: | 2017-07-25 |
| 公开(公告)号: | CN109716111B | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
| 发明(设计)人: | R·库比亚克;C·里柏达;P·魏格特 | 申请(专利权)人: | 伊斯拉表面视觉有限公司 |
| 主分类号: | G01N21/958 | 分类号: | G01N21/958;G01B11/26 |
| 代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 金林辉;吴鹏 |
| 地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种用于确定光源(11)在透明对象(14)上的重影角(20)的设备和方法。设备包括:照明装置(10),其具有多个至少部分同时发光的点状光源(11);带有至少一个摄像机(16)的2维标靶(16a),其中至少一个摄像机(16)设立为,在同一时间检测多个同时发光的光源(11)的初级图像(21a,71a)和次级图像(21b,71b)的位置,其中光源(11)的初级图像(21a,71a)和次级图像(21b,71b)通过透明对象(14)的由光源(11)照射的体积元(14a)在标靶(16a)上产生;以及分析处理装置(18),其设立为,根据初级图像(21a,71a)和次级图像(21b,71b)的位置确定透明对象(14)的相应体积元(14a)的重影角(20)。 | ||
| 搜索关键词: | 用于 确定 重影 视角 设备 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于确定光源(11)的在透明对象(14)上的重影角(ρ)和/或视角(σ)的设备,该设备包括:‑照明装置(10),该照明装置具有多个至少部分同时发光的点状的光源(11);‑至少一个摄像机(16),该摄像机被设置用于,在2维标靶上在同一时间检测多个同时发光的光源(11)的初级图像(21a,71a)和次级图像(21b,71b)的位置,其中,每个光源(11)的初级图像(21a,71a)和次级图像(21b,71b)通过透明对象(14)的一由该光源(11)照射的体积元(14a)在标靶(16a)上产生;以及‑分析处理装置(18),该分析处理装置被设置用于,基于初级图像(21a,71a)和次级图像(21b,71b)的位置确定透明对象(14)的相应体积元(14a)的重影角(ρ)和/或视角(σ)。
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