[发明专利]用于确定重影角和/或视角的设备和方法

权利要求书

1.一种用于确定光源（11）的在透明对象（14）上的视角（σ）的设备，该设备包括：

- 照明装置（10），该照明装置具有多个至少部分同时发光的点状的光源（11），光源离透明对象具有照明距离（G，G^*），光源位于透明对象之前，光源的光以相对于表面法线的入射角（κ）射到透明对象（14）上；

- 至少一个摄像机（16），该摄像机被设置用于，在2维标靶（16a）上在同一时间检测多个同时发光的光源（11）的初级图像（21a, 71a）和次级图像（21b, 71b）的位置，标靶（16a）离透明对象具有视距（A，A^*），标靶沿光路布置在透明对象之后，标靶形成摄像机（16）的拍摄面或图像传感器，其中，每个光源（11）的初级图像（21a, 71a）和次级图像（21b, 71b）通过透明对象（14）的一由该光源（11）照射的体积元（14a）在标靶（16a）上产生；以及

- 分析处理装置（18），该分析处理装置被设置用于，基于初级图像（21a, 71a）和次级图像（21b, 71b）的位置以及根据视距（A，A^*）、入射角（κ）和照明距离（G，G^*）确定透明对象（14）的相应体积元（14a）的视角（σ），视角（σ）描述如下角度：摄像机（16）在该角度下感知到光源的初级图像（21a, 71a）和次级图像（21b, 71b）。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

分析处理装置（18）还被设置用于，对于透明对象（14）的至少一个体积元（14a），基于至少一个以第一配置确定的第一视角（σ, σ_η, σ_B）来对于第二配置确定第二视角（σ^*, σ_η^*,σ_B^*），该第一配置具有确定的视距（G）、透明对象的倾斜角、入射角（κ）和照明距离（A），该第二配置与第一配置在视距（G^*）、透明对象的倾斜角、入射角（κ^*）和/或照明距离（A^*）方面不同。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，照明装置（10）的光源（11）能以如下方式单独接通和关断，即：使得实现对所有光源（11）的初级图像（21a, 71a）和次级图像（21b,71b）的逐步检测，其中，在每个步骤中同时接通多个光源（11）中的一部分量的光源且在同一时间关断另一部分量的光源。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，至少对于一部分的两个相邻光源（11），接通一个光源（11）而关断另一光源（11）。

5.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，摄像机（16）仅检测每个光源（11）的初级图像（21a, 71a）和次级图像（21b, 71b）的位置的竖直分量，分析处理装置（18）仅考虑所检测的竖直位置来确定视角（σ）。

6.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，照明装置（10）的相邻的光源（11）能以如下方式驱控，即：使得相邻的光源具有不同的光强度和/或颜色。

7.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，分析处理装置（18）被设置用于，对于透明对象（14）的至少一个体积元（14a），根据所确定的视角（σ, σ_η, σ_B）确定相应体积元（14a）的重影角（ρ）。