[发明专利]马达控制方法、马达驱动系统以及电动助力转向系统有效
申请号: | 201780048164.3 | 申请日: | 2017-07-28 |
公开(公告)号: | CN109565256B | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | A·哈德利 | 申请(专利权)人: | 日本电产株式会社 |
主分类号: | H02P29/024 | 分类号: | H02P29/024;B62D5/04;B62D6/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 于靖帅;黄纶伟 |
地址: | 日本京都*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 实施方式的马达控制方法包含如下步骤:(A)取得使用三个电流传感器(I1、I2、I3)而检测到的在马达(M)中流动的三相电流的三个电流值(Ia、Ib、Ic)和使用两个位置传感器(θ1、θ2)而检测到的马达(M)的两个转子角(θa、θb);(B)进行六组使用了三个电流值(Ia、Ib、Ic)中的两个电流值和两个转子角(θa、θb)中的一个转子角的运算;(C)使用示出六组运算的结果的图案与故障传感器之间的关系的表来确定电流传感器和位置传感器中的至少一个故障传感器;(D)选择与所确定的至少一个故障传感器不同的传感器作为正常的传感器;以及(E)使用所选择的正常的传感器来控制马达(M)。 | ||
搜索关键词: | 马达 控制 方法 驱动 系统 以及 电动 助力 转向 | ||
【主权项】:
1.一种控制马达的方法,其中,该方法包含如下步骤:(A)取得使用三个电流传感器而检测到的在所述马达中流动的三相电流的三个电流值Ia、Ib、Ic和使用两个位置传感器而检测到的所述马达的两个转子角θa和θb;(B)进行六组使用了三个所述电流值Ia、Ib、Ic中的两个电流值和两个所述转子角θa和θb中的一个转子角的运算;(C)使用示出六组所述运算的结果的图案与故障传感器之间的关系的表来确定所述电流传感器和所述位置传感器中的至少一个故障传感器;(D)选择与所确定的至少一个所述故障传感器不同的传感器作为正常的传感器;以及(E)使用所选择的所述正常的传感器来控制所述马达。
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