[发明专利]试料容器的位置偏移的检测方法、装置以及拍摄方法

摘要

本发明提供一种高速高精度地检测在拍摄装置中载置的试料容器的位置偏移而不增加处理所需的数据量的方法。选择两个加样孔(步骤S10)，并计算这两个加样孔的上下左右的逻辑边缘坐标(步骤S20)。进行各逻辑边缘坐标附近的拍摄(步骤S30)，对于各拍摄图像应用矩形分离度过滤器，将在对每个拍摄图像得到分离度的峰值时的矩形分离度过滤器的中心位置的坐标检测为临时边缘坐标(步骤S40)。然后，对于在步骤S10中选择出的各加样孔，基于上下左右的临时边缘坐标来计算实际中心坐标(步骤S60)。最后，基于在步骤S10中选择出的两个加样孔的中心坐标来计算孔板从理想的载置状态偏移的位置偏移量(步骤S70)。

主权项

1.一种试料容器的位置偏移检测方法，检测具有多个试料容纳部的试料容器被载置在拍摄装置的试料容器保持部上时的所述试料容器从理想的载置状态偏移的位置偏移量，其特征在于，所述位置偏移检测方法包括：试料容纳部选择步骤，从所述多个试料容纳部中选择两个试料容纳部作为位置偏移检测用试料容纳部；逻辑边缘坐标计算步骤，针对各位置偏移检测用试料容纳部，计算在理想的载置状态下的上端、下端、左端以及右端的坐标即逻辑边缘坐标；拍摄步骤，将在所述逻辑边缘坐标计算步骤中计算出的各逻辑边缘坐标作为中心位置进行规定范围的拍摄；临时边缘坐标检测步骤，针对各位置偏移检测用试料容纳部，对于通过在所述拍摄步骤中的拍摄而获得的上端侧、下端侧、左端侧以及右端侧的各拍摄图像，应用用于求出两个区域间的分离度的分离度过滤器并且使该分离度过滤器的中心位置移动，对于各拍摄图像将得到分离度的峰值时的该分离度过滤器的中心位置的坐标检测为临时边缘坐标；中心坐标计算步骤，针对各位置偏移检测用试料容纳部，基于在所述临时边缘坐标检测步骤中检测出的上端侧、下端侧、左端侧以及右端侧的临时边缘坐标来计算实际的中心坐标；以及位置偏移量计算步骤，基于在所述中心坐标计算步骤中计算出的各位置偏移检测用试料容纳部的中心坐标，来计算所述试料容器从理想的载置状态偏移的位置偏移量。