[发明专利]试料容器的位置偏移的检测方法、装置以及拍摄方法

说明书

本发明提供一种高速高精度地检测在拍摄装置中载置的试料容器的位置偏移而不增加处理所需的数据量的方法。选择两个加样孔(步骤S10)，并计算这两个加样孔的上下左右的逻辑边缘坐标(步骤S20)。进行各逻辑边缘坐标附近的拍摄(步骤S30)，对于各拍摄图像应用矩形分离度过滤器，将在对每个拍摄图像得到分离度的峰值时的矩形分离度过滤器的中心位置的坐标检测为临时边缘坐标(步骤S40)。然后，对于在步骤S10中选择出的各加样孔，基于上下左右的临时边缘坐标来计算实际中心坐标(步骤S60)。最后，基于在步骤S10中选择出的两个加样孔的中心坐标来计算孔板从理想的载置状态偏移的位置偏移量(步骤S70)。

技术领域

本发明涉及一种检测孔板等试料容器被载置在工作台上时的位置偏移的方法。

背景技术

以往，在医疗、创制新药等领域中，将在被称为“孔板”、“微板”等的试料容器中培养的细胞等作为试料进行观察。在这样的试料容器中，形成有多个被称为加样孔的凹状的试料容纳部，一般，试料与液体状的培养基被一起注入到加样孔中。近年来，通过搭载了CCD相机等的拍摄装置来拍摄这样的试料，并使用拍摄而获得的图像数据来观察试料。例如，在癌症的创制新药研究中，通过用拍摄装置拍摄与作为培养基的液体(培养液)一起注入到加样孔中的癌细胞，来进行癌细胞的观察、分析。

图23是示出孔板20的一例的立体图。在图23所示的例子中，24个加样孔21设置于孔板20中。当拍摄装置进行拍摄时，由操作者将这样的孔板20载置(设置)在工作台上的规定位置上。更详细地，例如如图24所示，在工作台12上形成有用于保持孔板20的保持架121，并由操作者将孔板20载置在保持架121上。

需要说明的是，通常，如图25中的符号90表示的部分所示，操作者按照使孔板20的角对准保持架121的角的方式来载置孔板20。由此，孔板20以理想的状态被保持在保持架121内，来获得期望的拍摄图像。然而，当操作者草率地载置孔板20时或当拍摄开始之前向孔板20施加了某些外力时等，有时在拍摄开始时孔板20没有以理想的状态被保持在保持架121内。例如，如图26所示，有时在拍摄开始时孔板20从理想的状态变成歪斜的状态(从理想的状态旋转的状态)。如果在发生了这样的位置偏移的状态下进行拍摄，则会发生例如获得与期望的范围不同的范围的图像等不能得到期望的拍摄图像的情况。

作为应对上述这样的位置偏移的方法，例如，已知一种使用图案匹配的方法(以下，称为“第一现有技术”)。在第一现有技术中，通过使用在发生了位置偏移的状态下的拍摄图像与预先登记的模板图像来进行标准化相关等图案匹配，从而求出实际的加样孔的中心位置。另外，根据日本特开平10-27246号公报所公开的方法(以下，称为“第二现有技术”。)，求出分别对拍摄图像以及模板图像进行二值化而得到的每个二值化图像的特征部分的重心，并基于根据重心的排列而求出的每个回归直线，来求出拍摄图像与模板图像之间的角度、并行位移量。

现有技术文献

专利文献1:日本特开平10-27246号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，根据第一现有技术或第二现有技术，例如，因培养中的细胞的增殖而导致加样孔的拍摄图像发生变化，或者因培养液的量不同而导致拍摄图像的亮度发生变动。这样，由于不能获得稳定的拍摄图像且鲁棒性低，因此不能高精度地检测位置偏移。另外，由于在医疗、创制新药等领域中使用的拍摄装置向高分辨率化发展，因此通过拍摄加样孔而获得的图像的数据量具有增大的趋势。因此，如第一现有技术或第二现有技术，若采用了使用模板图像的方法，则今后有可能导致存储容量紧张、不足或处理时间增加。

因此，本发明的目的在于提供一种高速高精度地检测在拍摄装置中载置的试料容器的位置偏移而不增加处理所需的数据量的方法。

解决问题的技术方案