[发明专利]马术治疗装置

摘要

本发明涉及一种马术治疗装置(1)，具有：形成用于人员(9)的座椅的鞍座(8)；可编程运动控制器(5)；和自动运动装置(4)，其被设计为，使鞍座(8)根据由运动控制器(5)所执行的运动模式程序自动运动，运动模式程序为了执行运动模式而预先给定鞍座(8)在运动装置(4)的空间中的位置和取向的目标值序列；人员安全装置(2)，其具有：基础载体(10)，在其上安装有安全带(11)；至少一个传感器(15)，其被设计为，检测表征鞍座(8)上的人员(9)的身体姿态的至少一个物理参量；和辅助控制装置(13)，其被设计为，根据运动模式程序和鞍座(8)的位置和取向，生成表征人员(9)在鞍座(8)上的期望身体姿态的物理参量的期望值，并将该期望值与由传感器(15)检测到的表征人员(9)在鞍座(8)上的实际身体姿态的物理参量的瞬时值进行比较，并且在该物理参量的瞬时值与该物理参量的期望值的偏差超过设定的容差阈值时触发相关安全功能。

主权项

1.一种马术治疗装置，具有：鞍座(8)，其形成用于人员(9)的座椅；可编程的运动控制器(5)；以及自动运动装置(4)，所述自动运动装置被设计为，使所述鞍座(8)根据由所述运动控制器(5)所执行的运动模式程序而自动运动，所述运动模式程序预先给定所述鞍座(8)在所述运动装置(4)的空间中的位置和取向的目标值序列，以执行运动模式，其特征在于，设置有人员安全装置(2)，所述人员安全装置具有：基础载体(10)，在所述基础载体上安装有安全带(11)；至少一个传感器(15)，所述传感器被设计为，检测表征所述鞍座(8)上的人员(9)的身体姿态的至少一个物理参量；和辅助控制装置(13)，所述辅助控制装置被设计为，根据所述运动模式程序和所述鞍座(8)的位置和取向，生成用于表征人员(9)在所述鞍座(8)上的期望身体姿态的物理参量的期望值，并将该期望值与由所述传感器(15)检测到的用于表征人员(9)在所述鞍座(8)上的实际身体姿态的物理参量的瞬时值进行比较，并且在该物理参量的瞬时值与该物理参量的期望值的偏差超过预先给定的容差阈值时触发相关的安全功能。