[发明专利]具有线拉紧机构的可操控导管

摘要

一种用于拉紧和操纵可操控导管装置的操控/转向控制线的线轴和齿轮机构，提供了允许该装置进行操作所需的张紧水平而在那些线中没有过小或过大张力的方法。在用于可操控导管的线拉紧机构中，该机构至少包括第一和第二操控/转向控制线，每根控制线通过在线轴中卷绕在其自身的掣子接合的可旋转齿轮上或者通过向外延伸穿过该线轴的径向壁以接合到可操控导管本体中而附接至该线轴。在多线轴系统中，每个线轴的线拉紧/卷绕齿轮优选地可经由相邻线轴的孔进行调节。

主权项

1.一种可操控导管的线拉紧机构，该机构包括：至少第一线和至少第二线；其中该第一线包括第一线近端和第一线远端，并且该第二线包括第二线近端和第二线远端；至少一个第一线轴，该至少一个第一线轴包括环绕并限定第一线轴本体的至少一个外周向表面；可旋转地设置在该第一线轴本体中的第一齿轮和第二齿轮，该第一齿轮和第二齿轮中的每一个齿轮均可围绕齿轮旋转轴线旋转，该齿轮旋转轴线大致正交于由该第一线轴本体限定的平面；其中至少第一孔和第二孔各自提供通过该至少一个周向表面分别与该第一齿轮和该第二齿轮进行机械连通的路径；以及可释放地接合该第一齿轮的第一掣子以及可释放地接合该第二齿轮的第二掣子；其中该第一线被设置成穿过该第一孔，牢固地附接至该第一齿轮并且可卷绕在该第一齿轮上；并且其中该第二线被设置成穿过该第二孔，牢固地附接至该第二齿轮并且可卷绕在该第二齿轮上。