[发明专利]行驶状态变量的确定在审
| 申请号： | 201780046027.6 | 申请日： | 2017-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN109476317A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 罗伯特·兹迪赫 | 申请（专利权）人： | ZF腓德烈斯哈芬股份公司 |
| 主分类号： | B60W40/103 | 分类号： | B60W40/103;B60W40/101;B60W40/107;B60W40/109;B60W40/114;B60W40/064 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 杨靖;韩毅 |
| 地址： | 德国腓德*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： |
用于确定机动车(105)的行驶状态变量的方法(100)包括：对影响机动车(105)的行驶状态的信号的输入矢量(u)进行采样的步骤；对描述机动车(105)的行驶状态的变量的第一输出矢量(y)进行采样的步骤；基于输入矢量(u)来确定加权矢量(r)和状态矢量(X^)、描述机动车(105)的行驶状态的变量的第二输出矢量( |
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| 搜索关键词： | 行驶状态 输出矢量 机动车 加权矢量 输入矢量 采样 卡尔曼滤波器 影响机动车 状态矢量 观察器 | ||
【主权项】：
1.用于确定机动车(105)的行驶状态变量的方法(100)，其中，所述方法包括以下步骤：对确定所述机动车(105)的行驶状态的变量的输入矢量(u)进行采样；对描述所述机动车(105)的行驶状态的变量的第一输出矢量(y)进行采样；基于输入矢量(u)来确定加权矢量(r)和状态矢量![]()
描述所述机动车(105)的行驶状态的变量的第二输出矢量![]()
并且基于所述两个输出矢量![]()
的差来调整(K)所述加权矢量(r)；其中，观察器(110)包括卡尔曼滤波器。
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