[发明专利]用于为异步射频网络的节点设备的地理定位提供协助的方法和系统

摘要

假定每个节点设备(200)获知精度在正负1秒(用于地理定位精度不足)的当前时间，所述节点设备(200)的定位由A‑GNSS服务器(500)在时间戳的帮助下确定，所述时间戳已知精度为小于或等于10毫秒，并且由异步RF网络100的至少一个收发器300添加。根据从每个节点设备(200)发送的数据的当前时间以确定的方式已知所述异步RF网络(100)的技术特征使得A‑GNSS服务器(500)根据时间戳的函数并且根据时间戳的精度回顾地确定该当前时间，时间戳由所述至少一个收发器(300)添加到数据包(210)，数据包(210)从所述节点设备(200)通过异步RF网络100(发出)。

主权项

1.一种通过实施至少一个收发器(300)用于对异步射频(RF)网络的至少一个节点设备(200)的定位提供辅助的方法(1)，所述至少一个节点设备(200)中的每一者包括全球导航卫星系统(GNSS)接收器，所述方法包括如下步骤：在所述至少一个节点设备(200)的所述GNSS接收器级别处：‑从可见的GNSS卫星(800)接收(14)至少三个GNSS信号；‑计算(16)数据，所述数据与成对的所述至少三个GNSS信号的预定信号序列的接收之间的至少两个到达时间差成比例；‑生成(18)数据包(210)，所述数据包(210)包括与所述至少两个到达时间差成比例的所述数据，以及‑向所述至少一个收发器(300)异步发射(20)所述数据包(210)；以及在所述至少一个收发器(300)的级别处：‑接收(22)所述数据包(210)，‑将时间戳添加(24)至所述数据包(210)以生成(28)带时间戳的数据包；以及‑向A‑GNSS服务器(500)发射(30a)所述带时间戳的数据包。