[发明专利]用于为异步射频网络的节点设备的地理定位提供协助的方法和系统

权利要求书

1.一种通过实施至少一个收发器(300)用于对异步射频(RF)网络的至少一个节点设备(200)的定位提供辅助的方法(1)，所述至少一个节点设备(200)中的每一者包括全球导航卫星系统(GNSS)接收器，所述方法包括如下步骤：

在所述至少一个节点设备(200)的所述GNSS接收器级别处：

-从可见的GNSS卫星(800)接收(14)至少三个GNSS信号；

-计算(16)数据，所述数据与成对的所述至少三个GNSS信号的预定信号序列的接收之间的至少两个到达时间差成比例；

-生成(18)数据包(210)，所述数据包(210)包括与所述至少两个到达时间差成比例的所述数据，以及

-向所述至少一个收发器(300)异步发射(20)所述数据包(210)；以及

在所述至少一个收发器(300)的级别处：

-接收(22)所述数据包(210)，

-将时间戳添加(24)至所述数据包(210)以生成(28)带时间戳的数据包；以及

-向A-GNSS服务器(500)发射(30a)所述带时间戳的数据包。

2.根据前述权利要求所述的方法(1)，其中所述时间戳以正负1毫秒、优选地以正负8微秒的精度确定。

3.根据任一前述权利要求所述的方法(1)，其中，所述至少一个节点设备(200)包括用于至少储存关于所述至少一个节点设备(200)位置的数据的非暂时性计算机可读介质，所述至少一个节点设备(200)的位置的精度小于三百公里、优选地小于一百公里，所述数据包(210)还携带关于所述至少一个节点设备(200)的近似位置的数据。

4.根据任一前述权利要求所述的方法(1)，其中，所述至少一个节点设备(200)包括：用于获知精度度为正负1秒的当前时间的实时时钟(OTC)，以及非暂时性计算机可读介质，用于至少储存卫星的GNSS群的年历和精度小于三百公里、优选地小于一百公里的关于其位置的数据，所述方法还包括：

在所述至少一个节点设备(200)的所述GNSS接收器的级别处：

-根据关于所述至少一个节点设备(200)的近似位置和由所述至少一个节点设备(200)的RTC给出的当前时间的函数,根据所述年历确定(10)哪个GNSS群的卫星是可见的，以及

-挑选(12)所述GNSS群的至少三个可见卫星以收听所述至少三个GNSS信号。

5.根据任一前述权利要求所述的方法(1)，在所述至少一个收发器(300)包括用于储存关于其位置的数据的非暂时性计算机可读介质的情况下，还包括：

在所述至少一个收发器(300)的级别处：

-除了时间戳之外还添加(26)关于所述至少一个收发器(300)的位置的数据，以生成(28)带时间戳的数据包。

6.根据任一前述权利要求所述的方法(1)，其中每个信号序列以小于10毫秒、优选地等于1毫秒的周期被周期性地发射。

7.根据任一前述权利要求所述的方法(1)，其中异步RF网络(100)为低功耗广域网络(LPWAN)，所述低功耗广域网络(LPWAN)的吞吐量不超出1000比特每秒(bps)并且可低至50bps。

8.根据任一前述权利要求所述的方法(1)，其中从所述至少一个节点设备(200)异步地发射(20)所述数据包(210)在确定延迟之后执行，所述数据包(210)还携带所述确定延迟的值，所述确定延迟可能由所述至少一个节点设备(200)随机地生成，并且优选地导步发射(20)所述数据包(210)被重复地执行，例如根据确定的次数，所述数据包(210)由所述至少一个节点设备(200)发布。

9.根据任一前述权利要求所述的方法(1)，其中所述至少一个节点设备(200)包括至少一个电池供电的节点设备，所述至少一个电池供电的节点设备旨在在不需电源的任何维修和更换的情况下长时间工作。