[发明专利]具有整体提取机构的机器人纸箱卸载器

摘要

本发明提供了一种用于卸载搁置在地板(118)上的纸箱堆(106)的机器人纸箱卸载器(100)，包括可通过多于一个轮在所述地板上移动的可移动主体(114)。安装在所述移动主体(114)上的传送机系统(110)在其上传送卸载的纸箱。机器人臂组件(102)具有附接到所述上臂组件的前端的操纵器头(136)。所述操纵器头(136)从搁置在地板上的纸箱堆一次接合至少一个纸箱，以便移动到所述传送机系统。内置千斤顶装置(166)可从所述移动主体(114)延伸到地板，以使所述移动主体升高足够距离，从而升高所述多于一个轮(162)中的至少一个使其不接触所述地板。

主权项

1.一种用于卸载搁置在地板上的纸箱堆的机器人纸箱卸载器，包括：移动主体，所述移动主体能够在所述地板上移动；传送机系统，所述传送机系统安装在所述移动主体上以用于在其上传送卸载的纸箱；和机器人臂组件，包括：右下臂和左下臂，所述右下臂和左下臂分别在下端枢转地附接至在其间穿过的所述传送机系统的相对横向侧上的所述移动主体，以围绕与所述传送机系统的纵向轴线垂直的下臂轴线旋转；上臂组件，所述上臂组件具有后端，所述后端分别枢转地附接在所述右下臂和左下臂的上端，以围绕上臂轴线枢转地旋转，所述上臂轴线垂直于所述传送机系统的所述纵向轴线并且平行于所述下臂轴线；和操纵器头，所述操纵器头附接到所述上臂组件的前端，所述操纵器头从搁置在所述地板上的纸箱堆一次接合至少一个纸箱，以便移动到所述传送机系统，其中所述右下臂和左下臂的所述枢转运动将所述上臂轴线保持在某个高度，使得所述至少一个纸箱能够由所述传送机系统传送，而不会受到所述机器人臂组件的阻碍，并且其中所述移动主体包括：至少一个轮；和内置千斤顶装置，所述内置千斤顶装置能够从所述移动主体延伸到地板，以使移动主体升高足够距离，从而升高所述至少一个轮使其不接触所述地板。