[发明专利]具有整体提取机构的机器人纸箱卸载器

说明书

本发明提供了一种用于卸载搁置在地板(118)上的纸箱堆(106)的机器人纸箱卸载器(100)，包括可通过多于一个轮在所述地板上移动的可移动主体(114)。安装在所述移动主体(114)上的传送机系统(110)在其上传送卸载的纸箱。机器人臂组件(102)具有附接到所述上臂组件的前端的操纵器头(136)。所述操纵器头(136)从搁置在地板上的纸箱堆一次接合至少一个纸箱，以便移动到所述传送机系统。内置千斤顶装置(166)可从所述移动主体(114)延伸到地板，以使所述移动主体升高足够距离，从而升高所述多于一个轮(162)中的至少一个使其不接触所述地板。

优先权声明与相关申请的交叉引用

本申请要求2017年5月5日提交的名称为“Robotic Carton Unloader withIntegral Extraction Mechanism(具有整体提取机构的机器人纸箱卸载器)”的美国非临时专利申请序列号15/587,549的权益，该申请是2016年11月15日提交的标题为“Autonomous Controls for a Robotic Carton Unloader(自动控制的机器人纸箱卸载器)”的美国非临时专利申请序列号15/351,960的延续，该申请继而要求2016年7月14日提交的标题为“Autonomous Controls for a Robotic Carton Unloader(自动控制的机器人纸箱卸载器)”的美国临时专利申请序列号62/362,100，2016年8月1日提交的名称为“Autonomous Controls for a Robotic Carton Unloader(自动控制的机器人纸箱卸载器)”的美国临时专利申请序列号62/369,435，以及2016年11月4日提交的标题为“ConveyorScreening During Robotic Article Unloading(机器人物品卸载期间传送机筛选)”的美国临时专利申请序列号62/417,368的权益，所述专利申请转让给受让人，其公开内容通过引用方式整体并入本文。

背景技术

1.技术领域

本公开整体涉及物品卸载系统，并且更具体地涉及能够进入受限空间诸如集装箱或卡车拖车内并且从纸箱堆卸载无托盘的纸箱的自动卸载系统。

2.相关领域说明

装载货物和产品的卡车和拖车穿越全国，将产品运送到商店、仓库和分销中心的商业装卸月台。卡车可以具有安装在卡车上的拖车，或者可以是半牵引车拖车构造。为了降低零售店的间接成本，店内产品数量已经减少，而正在运输的产品现在被计为可用商店库存的一部分。作为一种补充耗尽库存的方法，在仓库和区域配送中心的卸载月台快速卸载卡车已经获得了新的突出地位。

如果装载物有托盘，卡车通常用叉车卸载，如果产品堆放在卡车内，则用人工卸载。用人力手动卸载大型卡车货件可能很困难，而且由于时间和劳力造成的成本很高。因此，需要一种改进的卸载系统，其能够比人力更快、更节省成本地从卡车拖车上卸下大量堆叠的箱子和货物。然而，自主卸载系统可能非常重。由于拖车或集装箱的使用的质量和年限不同，存在卡车卸载器可能卡在损坏的地板上的风险。

发明内容