[发明专利]路面状态判别方法有效
| 申请号： | 201780041228.7 | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN109416412B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 花塚泰史;后藤嵩人 | 申请（专利权）人： | 株式会社普利司通 |
| 主分类号： | G01W1/00 | 分类号： | G01W1/00;B60C19/00;B60W40/068 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 将检测出的行驶中的轮胎的振动的时序波形乘以规定时宽的窗函数来提取每个时间窗的时序波形，根据所述每个时间窗的时序波形分别计算出特征向量，之后，在使用该每个时间窗的特征向量和路面模型来判别行驶中的路面的状态时，根据制动驱动力的大小构建多个所述路面模型，并且估计作用于所述轮胎的制动驱动力，使用所述特征向量和与估计出的所述制动驱动力的大小相应的路面模型来判别路面的状态，其中，该路面模型是将搭载有具备加速度传感器的轮胎的车辆在多个路面状态的路面上分别行驶所得到的轮胎振动的时序波形的数据作为学习用数据构建出的模型。 | ||
| 搜索关键词： | 路面 状态 判别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种路面状态判别方法，具备以下步骤：步骤(a)，检测行驶中的轮胎的振动；步骤(b)，取出检测出的所述轮胎的振动的时序波形；步骤(c)，将所述轮胎的振动的时序波形乘以规定时宽的窗函数来提取每个时间窗的时序波形；步骤(d)，根据所述每个时间窗的时序波形分别计算特征向量；以及步骤(e)，使用路面模型和在所述步骤(d)中计算出的每个时间窗的特征向量来判别行驶中的路面的状态，该路面模型是将搭载有具备加速度传感器的轮胎的车辆在多个路面状态的路面上分别行驶所得到的轮胎振动的时序波形的数据作为学习用数据构建出的模型，该路面状态判别方法的特征在于，设置以下步骤：根据制动驱动力的大小构建多个所述路面模型，并且估计作用于所述轮胎的制动驱动力，在所述步骤(e)中，使用所述特征向量和与估计出的所述制动驱动力的大小相应的路面模型来判别路面的状态。
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