[发明专利]一种自主式割草机及其导航系统在审
| 申请号： | 201780040111.7 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN109478064A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | K·哈恩;T·B·里奇;B·E·蒙哥马利;N·恩斯兰;L·伊尔迪里姆 | 申请（专利权）人： | 创科（澳门离岸商业服务）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01D34/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 中国澳门南湾大马路4*** | 国省代码： | 中国澳门;82 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自主式割草机(100)，其包括具有至少一个马达(210)的割草机主体(102)，所述至少一个马达被布置成驱动切割刀片(212b)并且经由轮装置将所述割草机主体(102)推进到操作表面上。所述割草机主体(102)包括被布置成协助控制器(202)在预定操作区域(208)内控制所述割草机主体(102)的操作的导航系统(204)。所述导航系统包括测距模块(106、220)、可旋转光学勘测模块(222)、声波障碍物检测模块(224)、设置在所述割草机主体(102)的外表面上的吸热单元，其用于将所述割草机主体内产生的热量导向大气，以及可拆卸对接模块(816)，其被布置成接收所述割草机主体(102)。 | ||
| 搜索关键词： | 割草机 导航系统 自主式 马达 障碍物检测模块 声波 操作表面 测距模块 对接模块 切割刀片 热量导向 吸热单元 预定操作 可拆卸 可旋转 控制器 轮装置 勘测 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种自主式割草机，其包括：‑割草机主体，所述割草机主体具有至少一个马达，所述马达被布置成驱动切割刀片并经由轮装置在操作表面上推进所述割草机主体，其中，所述割草机主体包括导航系统，所述导航系统被布置成协助控制器以控制所述割草机主体在预定操作区域内的操作；‑其中，所述导航系统包括测距模块，所述测距模块被布置成跟踪所述割草机主体在所述操作表面上的移动，所述测距模块包括一个或多个编码器传感器，所述编码器传感器被布置成检测所述轮装置的至少一个轮的旋转速率。
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