[发明专利]具有托盘更换模块的堆叠件准备单元有效
| 申请号： | 201780036816.1 | 申请日： | 2017-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN109415162B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 乔纳斯·安德森;尼克拉斯·格兰丁;斯特凡·古斯塔桑 | 申请（专利权）人： | 舒尔技术股份公司 |
| 主分类号： | B65G1/00 | 分类号： | B65G1/00;B65H15/02 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 李德魁 |
| 地址： | 丹麦霍*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种用于将第一托盘(141)更换为第二托盘(142)的堆叠件准备单元(100)，托盘(141,142)用于支撑片材叠(130)，其具有第一端(131)和第二端(132)。堆叠件准备单元(100)可包括旋转单元(300)，该旋转单元(300)设置有用于接收带有片材叠(130)的托盘(140)的进给开口(120)。旋转单元(300)设置有绕旋转轴(320)旋转升降单元(500)的旋转结构(310)。升降单元(500)可设置有固定至旋转结构(310)的升降结构，并具有升降板(520)，该升降板(520)可沿升降结构移动以接合片材叠(130)的第二端(132)，并相对旋转轴的横向方向，移动并放置片材叠(130)，提供用于更换托盘(140)的入口(640)。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 托盘 更换 模块 堆叠 准备 单元 | ||
【主权项】：
1.一种用于将第一托盘(141)更换为第二托盘(142)的堆叠件准备单元(100)，所述托盘(141，142)用于支撑具有第一端(131)和第二端(132)的片材叠(130)，其中所述托盘(140)具有支撑侧(150)和相对的底侧(152)，所述支撑侧(150)在所述第一端(131)支撑所述片材叠(130)，所述堆叠件准备单元(100)包括：旋转单元(300)，所述旋转单元(300)设置有进给开口(120)，用于接收带有片材叠(130)的托盘(140)，所述旋转单元(300)设置有旋转结构(310)，以绕旋转轴(320)旋转升降单元(500)，其特征在于，还包括托盘更换模块(600)，所述托盘更换模块(600)包括托盘入口(640)，所述托盘入口(640)具有可移动的托盘接合工具(610)，用于接合托盘(140)，以便当升降板(520)在所述旋转单元(300)的下部时，将所述托盘(140)从在所述旋转单元(300)的上部形成的所述入口(630)中取出和/或插入(652)，所述堆叠件准备单元还包括托盘装载单元(620)，所述托盘装载单元(620)设置在所述托盘更换模块(600)的相对侧上，并具有固定至所述旋转单元(300)的托盘装载臂(622)，所述托盘装载臂(622)设置为在所述旋转单元(300)旋转期间接合并支撑第二托盘(142)，并设置为将所述第二托盘(142)释放至所述第二托盘接合工具(612)上。
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