[发明专利]具有托盘更换模块的堆叠件准备单元

说明书

公开了一种用于将第一托盘(141)更换为第二托盘(142)的堆叠件准备单元(100)，托盘(141,142)用于支撑片材叠(130)，其具有第一端(131)和第二端(132)。堆叠件准备单元(100)可包括旋转单元(300)，该旋转单元(300)设置有用于接收带有片材叠(130)的托盘(140)的进给开口(120)。旋转单元(300)设置有绕旋转轴(320)旋转升降单元(500)的旋转结构(310)。升降单元(500)可设置有固定至旋转结构(310)的升降结构，并具有升降板(520)，该升降板(520)可沿升降结构移动以接合片材叠(130)的第二端(132)，并相对旋转轴的横向方向，移动并放置片材叠(130)，提供用于更换托盘(140)的入口(640)。

发明领域

本发明涉及一种用于将第一托盘更换为第二托盘的堆叠件准备单元，该托盘用于支撑具有第一端和第二端的片材叠，其中该托盘具有支撑侧和相对的底侧，支撑侧在第一端支撑片材叠。该堆叠件准备单元可包括旋转单元，其设置有进给开口，用于接收带片材叠的托盘。旋转单元设置有旋转结构来绕旋转轴旋转升降单元。升降单元可设置有固定至旋转结构的升降结构，该升降单元具有升降板，其可沿升降结构移动，以便与片材叠的第二端接合，并相对旋转轴横向移动并放置片材叠，提供用于更换托盘的入口。

本发明涉及一种片材存储单元或废弃片材单元，其用于可操作地连通至PPU中的堆叠件片材移除器系统。片材存储单元可设置为可操作地将一个或多个片材从PPU的释放位置传送至片材存储板。

发明背景

准备用于加工的片材叠比如用于印刷的纸张，仍是需要在准备的不同阶段人工介入的复杂工作。不同种类的片材可需要独特的处理或关注。

典型地，片材叠在一次性托盘上，并且需要移至用于加工的托盘。因此，将第一类型的托盘更换成第二类型的托盘是个挑战。

同时，为了准备堆叠件，对处理片材叠、片材和托盘提出了挑战。

人工处理对质量方面和或卫生提出了挑战。同时，移除多余的片材提出人体工学问题。通常多余的纸张被废除或装箱以便回收。

JP 2010013230公开了一种通过引言提及的那种类型的堆叠件准备单元。该单元没有装载单元，其能够在旋转单元旋转期间接合并支撑第二托盘，并能够将第二托盘是放置于第二托盘接合工具上。

发明目的

本发明的目的在于克服一个或多个前述限制。

发明内容

本发明的目的通过一种用于将第一托盘更换为第二托盘的堆叠件准备单元而实现，其中该托盘用于支撑具有第一端和第二端的片材叠，其中该托盘具有支撑侧和相对的底侧，支撑侧在第一端支撑片材叠。

该堆叠件准备单元可包括旋转单元，其设置有进给开口，用于接收带片材叠的托盘。旋转单元设置有旋转结构来围绕旋转轴旋转升降单元。

升降单元可设置有固定至旋转结构的升降结构，该升降单元具有升降板，其可沿升降结构移动，以便与片材叠的第二端接合，并相对旋转轴横向移动并放置片材叠，提供用于更换托盘的入口。

堆叠件准备单元可包括托盘更换模块，该托盘更换模块包括托盘入口，该托盘入口具有可移动的托盘接合工具，用于与托盘接合，以便当升降板位于旋转单元的下部时，将托盘从旋转单元上部形成的入口中取出和/或插入。

堆叠件准备单元可进一步包括托盘装载单元，该托盘装载单元设置在托盘更换模块的相对侧，并具有固定至旋转单元的托盘装载臂。托盘装载臂设置为在旋转单元旋转期间接合并支撑第二托盘，并将第二托盘释放至第二托盘接合工具上。

入口理解为能够进行进一步动作或准备的空间或体积。特别地，这可包含片材叠在堆叠件的自由端准备的动作或准备。这些动作可为托盘的移除或取出、托盘的插入或递送或这两者。动作还可为从已建立的堆叠件的自由端移除片材。