[发明专利]包含电活性聚合物致动器的致动器设备和驱动方法

摘要

一种致动器设备包括电活性聚合物致动器(116)和用于驱动电活性聚合物致动器的控制电路，并且所述控制电路包括至少一个电容器(114；C11、C12、C13)。电活性聚合物层(110)形成活动区域(112)中的电活性聚合物致动器以及不活动区域(111)中的电容器的介电层。这提供了部件的集成，从而降低了成本并实现了小型化。

主权项

1.一种用于将电输入转换为机械输出的致动器设备，包括：电活性聚合物致动器(116)；以及控制电路(114)，其用于驱动所述电活性聚合物致动器，其中，所述控制电路包括升压电路，并且至少包括电容器，其中，所述致动器设备包括电活性聚合物层(110)，所述电活性聚合物层具有用于根据所施加的致动信号而变形的活动区域(112)和机械非活动区域(111)，其中，所述活动区域形成所述电活性聚合物致动器的至少一部分，并且所述机械非活动区域形成所述电容器的电介质的至少一部分。