[发明专利]测距系统及测距方法有效
| 申请号： | 201780035179.6 | 申请日： | 2017-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN109313267B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 松浦幸治;森圭一 | 申请（专利权）人： | 新唐科技日本株式会社 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01C3/06;G01S17/10;G02B7/40;G03B15/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 安香子 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 具备：多个光源，包括第1光源(101)及第2光源(102)；光源控制部(103)，控制多个光源照射光的定时及照射期间；摄像部(104)，根据多个光源的由被摄体带来的反射光，按每个反射光生成距离图像；可靠度输出部(105)，输出各个距离图像的可靠度；以及图像合成部(106)，将多个距离图像合成；多个光源以相对于摄像部(104)的光轴分别不同的角度照射光；多个光源的照射范围具有仅一部分共通地照射的共通照射范围(110)；图像合成部(106)关于共通照射范围(110)外侧，从多个距离图像中排他性地选择作为合成对象的像素，关于共通照射范围(110)内侧，根据可靠度决定作为合成对象的像素，来生成合成距离图像(304)。 | ||
| 搜索关键词： | 测距 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种测距系统，其特征在于，具备：多个光源，照射光，至少包括第1光源及第2光源；光源控制部，控制上述多个光源照射光的定时及照射期间；摄像部，将上述多个光源的由被摄体带来的反射光分别以单独的定时及曝光期间曝光，根据上述反射光的电荷量，按每个上述反射光生成上述多个光源所照射的照射范围的表示到被摄体的距离的距离图像；可靠度输出部，输出多个上述距离图像各自的对上述距离的可靠度；以及图像合成部，将按每个上述反射光生成的多个上述距离图像合成；上述多个光源以相对于上述摄像部的光轴分别不同的角度照射光；上述多个光源的照射范围具有仅一部分被共通地照射的共通照射范围；上述图像合成部关于上述共通照射范围的外侧，从多个上述距离图像中排他性地选择作为合成对象的像素，关于上述共通照射范围，根据上述可靠度决定作为合成对象的像素，来生成合成距离图像。
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