[发明专利]行人保护中的自主制动故障管理有效
| 申请号： | 201780034916.0 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN109311474B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | A.德希潘德 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;G08G1/16 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 刘书航;申屠伟进 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于车辆的碰撞避让系统和方法。系统包括摄像机和距离传感器。系统包括驾驶员控件、车辆控制系统和控制器。控制器通信地耦合到摄像机、距离传感器、驾驶员控件以及车辆控制系统。控制器接收来自摄像机的指示行人的存在的第一信号并且接收来自距离传感器的指示行人的存在的第二信号。控制器确定与车辆的当前行驶路径的路线偏离并激活计时器。控制器在驾驶员控件接收到在阈值以上的来自驾驶员的输入时重置计时器。当驾驶员输入在阈值以下并且计时器到期时，控制器使用车辆控制系统来应用路线偏离。 | ||
| 搜索关键词： | 行人 保护 中的 自主 制动 故障 管理 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆的碰撞避让系统，所述碰撞避让系统包括：摄像机，被配置为检测行人的存在；距离传感器，被配置为检测行人的存在；驾驶员控件，被配置为接收来自驾驶员的输入；车辆控制系统，被配置为自动操纵车辆；以及控制器，包括电子处理器，控制器通信地耦合到摄像机、距离传感器、驾驶员控件以及车辆控制系统，控制器被配置为：接收来自摄像机的指示行人的存在的第一信号，接收来自距离传感器的指示行人的存在的第二信号， 当由摄像机和距离传感器这两者检测到行人的存在时，确定与车辆的当前行驶路径的路线偏离并且激活计时器，当驾驶员控件接收到在阈值以上的来自驾驶员的输入时，重置计时器，以及 当驾驶员输入在阈值以下并且计时器到期时，使用车辆控制系统来应用路线偏离。
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