[发明专利]用于处理以至少一排依次运动的成件货物的方法和设备有效
| 申请号： | 201780034474.X | 申请日： | 2017-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN109311601B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 米夏埃尔·阿斯特奈尔;埃哈德·比尔;曼努埃尔·库尔摩斯;阿萨兰·莫迪 | 申请（专利权）人： | 克朗斯股份公司 |
| 主分类号： | B65G47/08 | 分类号： | B65G47/08 |
| 代理公司： | 北京博华智恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11431 | 代理人： | 樊卫民;荆之尧 |
| 地址： | 德国新*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于处理依次运动的成件货物(2)的方法和设备(10)，所述成件货物运输到至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)。在捕获区域(4)中，将至少一个运输的成件货物(2)通过至少一个操纵器(5)从自成一体的编队(F)中夹取地和/或力配合地和/或形状配合地捕获，与自成一体的编队(F)的随后的成件货物(2)空间分离并且置于相对于分别随后的成件货物(2)的限定的相对目标位置(P1)和/或目标定向中。在此，至少将运输至捕获区域(4)的自成一体的编队(F)的沿运输方向(TR)处于最前方的成件货物(2)的空间坐标和/或位置和/或运输至捕获区域(4)的自成一体的编队(F)的至少一个沿运输方向(TR)朝向前方的轮廓边缘(30)的空间坐标和/或位置以传感方式检测，并且作为位置值提供给控制和/或分析单元，以便根据所述数据控制至少一个操纵器(5)在捕获区域(4)中的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 处理 至少 一排 依次 运动 货物 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于处理以至少一排(1)依次运动的成件货物(2)的方法，所述成件货物作为自成一体的编队(F)运输到至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)，‑其中在所述捕获区域(4)中，将至少一个运输的成件货物(2)通过所述至少一个操纵器(5)从所述自成一体的编队(F)中夹取地和/或力配合地和/或形状配合地捕获，与所述自成一体的编队(F)的随后的成件货物(2)空间分离，并且置于相对于相应的随后的成件货物(2)的限定的相对目标位置(P1)和/或目标定向中，‑其中至少将运输至所述捕获区域(4)的所述自成一体的编队(F)的沿运输方向(TR)处于最前方的成件货物(2)的空间坐标和/或位置和/或运输至所述捕获区域(4)的自成一体的编队(F)的至少一个沿运输方向(TR)朝向前方的轮廓边缘(30)的空间坐标和/或位置以传感方式捕获，并且作为位置值提供给控制和/或分析单元(15)，‑并且其中基于由所述控制和/或分析单元(15)提供的用于所述自成一体的编队(F)的分别处于最前方的成件货物(2)的和/或用于所述编队的朝向前方的轮廓边缘(30)的坐标和/或位置值，对所述至少一个操纵器(5)在所述捕获区域(4)中进行运动控制以便捕获所述至少一个成件货物并且将所述成件货物与所述自成一体的编队(F)空间分离。
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