[发明专利]具有砧座同心驱动构件的外科切割和缝合端部执行器

摘要

本发明公开了一种用于与外科器械一起使用的外科端部执行器，该外科器械包括细长轴组件，该细长轴组件包括旋转输出驱动轴。细长通道附接到细长轴组件。包括近侧端部和远侧端部的砧座框架能够相对于细长通道在打开位置和闭合位置之间选择性地移动。砧座同心驱动构件由砧座框架可旋转地支撑，并被构造成能够当砧座框架处于闭合位置时从外科器械的旋转输出驱动轴接收旋转驱动动作。击发构件与砧座同心驱动构件驱动接合，以线性行进穿过端部执行器。

主权项

1.一种用于与外科器械一起使用的外科端部执行器，所述外科器械包括细长轴组件，所述细长轴组件包括旋转输出驱动轴，所述外科端部执行器包括：细长通道，所述细长通道被构造用于可操作地附接到所述外科器械的所述细长轴组件，所述细长通道被构造成能够可操作地支撑位于所述细长通道中的外科钉仓；砧座组件，所述砧座组件包括：砧座框架，所述砧座框架包括相对于所述细长通道支撑的近侧端部和远侧端部；和砧座同心驱动构件，所述砧座同心驱动构件由所述砧座框架可旋转地支撑，并被构造成能够从所述外科器械的所述旋转输出驱动轴接收旋转驱动动作，并且其中所述外科端部执行器还包括与所述砧座同心驱动构件驱动接合的击发构件，使得所述砧座同心驱动构件在第一旋转方向上的旋转致使所述击发构件在所述外科端部执行器内从起始位置行进到结束位置，并且所述砧座同心驱动构件在第二旋转方向的旋转致使所述击发构件从所述结束位置行进到所述起始位置。