[发明专利]具有砧座同心驱动构件的外科切割和缝合端部执行器

权利要求书

1.一种用于与外科器械一起使用的外科端部执行器，所述外科器械包括细长轴组件，所述细长轴组件包括旋转输出驱动轴，所述外科端部执行器包括：

细长通道，所述细长通道被构造用于可操作地附接到所述外科器械的所述细长轴组件，所述细长通道被构造成能够可操作地支撑位于所述细长通道中的外科钉仓；

砧座组件，所述砧座组件包括：

砧座框架，所述砧座框架包括近侧端部和远侧端部，所述砧座框架被构造成通过所述近侧端部能够枢转地支撑在所述细长通道上；和

砧座同心驱动构件，所述砧座同心驱动构件由所述砧座框架可旋转地支撑，并被构造成能够在所述砧座框架位于闭合位置时从所述外科器械的所述旋转输出驱动轴接收旋转驱动动作，并且其中所述外科端部执行器还包括与所述砧座同心驱动构件驱动接合的击发构件，使得所述砧座同心驱动构件在第一旋转方向上的旋转致使所述击发构件在所述外科端部执行器内从起始位置行进到结束位置，并且所述砧座同心驱动构件在第二旋转方向的旋转致使所述击发构件从所述结束位置行进到所述起始位置。

2.根据权利要求1所述的外科端部执行器，其中，所述砧座同心驱动构件包括砧座驱动轴，所述砧座驱动轴包括：

远侧轴端部，所述远侧轴端部可旋转地支撑在远侧旋转轴承中，所述远侧旋转轴承支撑在所述砧座框架的所述远侧端部中；和

近侧轴端部，所述近侧轴端部可旋转地支撑在近侧旋转轴承中，所述近侧旋转轴承支撑在所述砧座框架的所述近侧端部中。

3.根据权利要求2所述的外科端部执行器，其中，所述近侧旋转轴承被可动地支撑在近侧轴承凹坑中，所述近侧轴承凹坑形成于所述砧座框架的所述近侧端部中。

4.根据权利要求2所述的外科端部执行器，其中，所述砧座驱动轴包括从动砧座齿轮，所述从动砧座齿轮被构造成能够与所述旋转输出驱动轴上的远侧驱动齿轮啮合接合。

5.根据权利要求1所述的外科端部执行器，其中，所述砧座同心驱动构件包括砧座驱动轴，所述砧座驱动轴包括：

近侧螺纹区段；和

远侧螺纹区段，所述远侧螺纹区段不同于所述近侧螺纹区段。

6.根据权利要求5所述的外科端部执行器，其中，所述近侧螺纹区段具有第一长度，并且其中所述远侧螺纹区段具有不同于所述第一长度的第二长度。

7.根据权利要求5所述的外科端部执行器，其中，所述近侧螺纹区段包括具有第一螺纹导程的近侧螺纹，并且其中所述远侧螺纹区段具有与所述第一螺纹导程不同的第二螺纹导程。

8.根据权利要求1所述的外科端部执行器，还包括附接到所述砧座框架的至少一个砧座板，所述至少一个砧座板包括形成在所述至少一个砧座板中的多个钉形成凹坑。

9.根据权利要求1所述的外科端部执行器，还包括用于增加所述砧座框架的刚度的装置。

10.根据权利要求1所述的外科端部执行器，其中，所述击发构件包括用于当所述击发构件从所述起始位置移动到所述结束位置时可动地接合所述砧座框架的砧座接合装置。

11.根据权利要求1所述的外科端部执行器，其中，所述击发构件包括用于当所述击发构件从所述起始位置移动到所述结束位置时可动地接合所述细长通道的装置。

12.根据权利要求1所述的外科端部执行器，其中，所述击发构件包括组织切割表面。