[发明专利]移动体和移动体系统在审
| 申请号： | 201780033083.6 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109311400A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 高桥周孝 | 申请（专利权）人： | 日本电产株式会社 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L53/12;B60M7/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 于靖帅;黄纶伟 |
| 地址： | 日本京都*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种移动体，其被从非接触供电装置以无线方式传输的电力驱动，所述非接触供电装置具有以非接触供电方式输送电力的输电共振器，其中，所述移动体具有：受电共振器，其接受所述输电共振器输送的电力；蓄电部，其对所述受电共振器接受到的电力进行蓄积；马达，其通过在所述蓄电部中蓄积的电力而进行动作；控制器，其对所述马达进行驱动控制；以及至少两个车轮，它们彼此独立地被所述马达驱动，具有第一移动轴和轴线的朝向与所述第一移动轴不同的第二移动轴，所述车轮使所述移动体沿着所述第一移动轴和所述第二移动轴移动，所述车轮在地面上移动，在所述移动体移动到供电目标范围内的情况下，所述控制器根据表示所述受电共振器的受电状态的受电状态信息来控制所述马达，而使所述移动体在平面方向上移动。 | ||
| 搜索关键词： | 移动体 移动轴 受电共振器 马达 非接触供电装置 车轮 受电状态 控制器 共振器 上移动 蓄电部 蓄积 输电 无线方式传输 非接触供电 移动体移动 彼此独立 电力驱动 马达驱动 平面方向 驱动控制 移动体系 地被 供电 移动 统一 | ||
【主权项】：
1.一种移动体，其被从非接触供电装置以无线方式传输的电力驱动，所述非接触供电装置具有以非接触供电方式输送电力的输电共振器，其中，所述移动体具有：受电共振器，其接受所述输电共振器输送的电力；蓄电部，其对所述受电共振器接受到的电力进行蓄积；马达，其通过在所述蓄电部中蓄积的电力而进行动作；控制器，其对所述马达进行驱动控制；以及至少两个车轮，它们彼此独立地被所述马达驱动，具有第一移动轴和轴线的朝向与所述第一移动轴不同的第二移动轴，所述车轮使所述移动体沿着所述第一移动轴和所述第二移动轴移动，所述车轮在地面上移动，在所述移动体移动到供电目标范围内的情况下，所述控制器根据表示所述受电共振器的受电状态的受电状态信息来控制所述马达，而使所述移动体在平面方向上移动。
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