[发明专利]移动体和移动体系统

说明书

一种移动体，其被从非接触供电装置以无线方式传输的电力驱动，所述非接触供电装置具有以非接触供电方式输送电力的输电共振器，其中，所述移动体具有：受电共振器，其接受所述输电共振器输送的电力；蓄电部，其对所述受电共振器接受到的电力进行蓄积；马达，其通过在所述蓄电部中蓄积的电力而进行动作；控制器，其对所述马达进行驱动控制；以及至少两个车轮，它们彼此独立地被所述马达驱动，具有第一移动轴和轴线的朝向与所述第一移动轴不同的第二移动轴，所述车轮使所述移动体沿着所述第一移动轴和所述第二移动轴移动，所述车轮在地面上移动，在所述移动体移动到供电目标范围内的情况下，所述控制器根据表示所述受电共振器的受电状态的受电状态信息来控制所述马达，而使所述移动体在平面方向上移动。

技术领域

本发明涉及移动体和移动体系统。

背景技术

例如，在专利文献1中，公开了对无人搬运车进行非接触供电的系统的例子。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-137451号公报

发明内容

发明要解决的课题

在无人搬运车等移动体在以非接触供电方式进行供电的情况下，通过在输电侧的非接触供电装置所具备的输电共振器与受电侧的移动体所具备的受电共振器之间授受电力而进行供电。这里，当在输电共振器与受电共振器之间授受电力的情况下，供电效率因输电共振器与受电共振器之间的相对的位置和朝向而发生变化。因此，有时因输电共振器与受电共振器之间的相对的位置和朝向、即移动体相对于非接触供电装置的位置和方向而导致难以高效地对移动体供电。

因此，为了解决上述问题，本发明的目的在于，提供能够根据从输电共振器受电的状态来变更受电位置的移动体。

用于解决课题的手段

本发明的移动体的一个方式是移动体，其被从非接触供电装置以无线方式传输的电力驱动，所述非接触供电装置具有以非接触供电方式输送电力的输电共振器，其中，所述移动体具有：受电共振器，其接受所述输电共振器输送的电力；蓄电部，其对所述受电共振器接受到的电力进行蓄积；马达，其通过在所述蓄电部中蓄积的电力而进行动作；控制器，其对所述马达进行驱动控制；以及至少两个车轮，它们彼此独立地被所述马达驱动，具有第一移动轴和轴线的朝向与所述第一移动轴不同的第二移动轴，所述车轮使所述移动体沿着所述第一移动轴和所述第二移动轴移动，所述车轮在地面上移动，在所述移动体移动到供电目标范围内的情况下，所述控制器根据表示所述受电共振器的受电状态的受电状态信息来控制所述马达，而使所述移动体在平面方向上移动。

在本发明的移动体的一个方式中，在所述移动体移动到所述供电目标范围内的情况下，进行至少一次的所述第一移动轴的方向上的移动和至少一次的所述第二移动轴的方向上的移动。

在本发明的移动体的一个方式中，在所述移动体移动到所述供电目标范围内的情况下，进行在所述第一移动轴的方向与所述第二移动轴的方向的合成方向上的移动。

在本发明的移动体的一个方式中，在所述受电状态信息表示所述受电共振器的受电状态并非良好的情况下，所述移动体呈螺旋状移动。

在本发明的移动体的一个方式中，所述移动体在从所述供电目标范围的内侧朝向外侧的方向上呈螺旋状移动。

在本发明的移动体的一个方式中，所述受电状态信息通过至少三个级别来表示所述受电共振器接受所述输电共振器所输送的所述电力的好坏，根据在所述第一移动轴的方向上移动的结果所获得的所述受电状态信息而在所述第二移动轴的方向上移动。