[发明专利]用于确定轨迹的系统和方法在审
申请号: | 201780032776.3 | 申请日: | 2017-07-13 |
公开(公告)号: | CN109496288A | 公开(公告)日: | 2019-03-19 |
发明(设计)人: | 罗威 | 申请(专利权)人: | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人: | 杨永梅 |
地址: | 100193 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供了用于确定轨迹的系统和方法。所述系统执行以下操作:获取车辆的状态信息(410);基于车辆的状态信息确定出从车辆的当前位置到目的地的一个或以上原始轨迹(420);从原始轨迹中确定出一个或以上候选轨迹(430);并且基于轨迹评估模型从候选轨迹中确定目标轨迹(440)。 | ||
搜索关键词: | 原始轨迹 状态信息确定 目标轨迹 评估模型 系统执行 申请 | ||
【主权项】:
1.用于确定车辆轨迹的系统,其特征在于,所述系统包括:至少一个存储介质,其包括一组指令;和至少一个处理器,用于与所述至少一个存储介质通信,其中,当执行所述指令时,所述至少一个处理器用于:获取车辆的状态信息;基于车辆的状态信息确定从车辆的当前位置到目的地的一个或以上原始轨迹;从所述一个或以上原始轨迹中确定一个或以上候选轨迹;和基于轨迹评估模型从所述一个或以上候选轨迹中确定目标轨迹。
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