[发明专利]用于控制机器人外科手术装置和观看者自适应立体显示器的方面的系统、方法和存储媒体有效
| 申请号： | 201780032023.2 | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN109475387B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 迈尔·罗森贝格;德怀特·梅格兰;威廉·派纳;艾伯特·德沃尔尼克 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/00;A61B34/00;H04N5/76 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 邓玉婷;董领逊 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于机器人外科手术装置控制的系统、方法和计算机可读媒体。提供了一种系统，其包含：机器人臂、自动立体显示器、用户图像捕获装置、图像处理器和控制器。所述机器人臂联接到患者图像捕获装置。所述自动立体显示器被配置成显示外科手术部位的从所述患者图像捕获装置获得的图像。所述图像处理器被配置成识别用户的至少一部分在从所述用户图像捕获装置获得的图像中的位置。所述控制器被配置成在第一模式中基于所识别的位置调整在自动立体显示器上显示的所述图像的三维方面，并且在第二模式中基于所识别的位置与所述外科手术部位图像之间的关系来移动所述机器人臂或器械。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 机器人 外科手术 装置 观看 自适应 立体 显示器 方面 系统 方法 存储 媒体 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人外科手术装置控制的系统，其包括：机器人臂，其联接到患者图像捕获装置；自动立体显示器，其被配置成显示外科手术部位的从所述患者图像捕获装置获得的图像；用户图像捕获装置；图像处理器，其被配置成识别用户的至少一部分在从所述用户图像捕获装置获得的图像中的位置；以及控制器，其被配置成在第一模式中基于所识别的位置调整在所述自动立体显示器上显示的所述图像的三维方面，并且在第二模式中基于所识别的位置与所述外科手术部位图像之间的关系来移动所述机器人臂。
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