[发明专利]用于自主无人机导航的系统和方法

摘要

描述了用于无人机导航系统的系统、方法和计算机可读介质。典型实施例提供了具有成像装置的无人机以及与无人机进行通信的计算装置。计算装置接收包括建筑物的内部部分的测量的CAD蓝图的选择，并且接收CAD蓝图上的起始点和结束点。计算装置分析CAD蓝图并生成从起始点到结束点的路线，并且确定在距离和度数方面的第一组指令以按所生成的路线进行导航。计算装置处理第一组指令以生成在偏航、俯仰和横滚方面的第二组指令。第二组指令被导出至无人机，以使无人机在建筑物中按所生成的路线进行导航。

主权项

1.一种无人机系统，包括：无人机，其配备有成像装置；以及计算装置，其配备有提取模块、转换模块和通信接口，所述通信接口用于实现与所述无人机的通信，其中，所述提取模块被配置为：接收CAD蓝图的选择，所述CAD蓝图包括建筑物的内部部分的测量，接收用于在所述CAD蓝图上指示起始点和结束点的输入，分析所述CAD蓝图以生成从所述起始点到所述结束点的路线，以及确定在距离和度数方面的第一组指令以按所生成的路线进行导航，以及所述转换模块包括API，并且所述转换模块被配置为：使用所述API来对所述第一组指令进行处理以生成供无人机操作用的第二组指令，所述第二组指令表示被转换为偏航、俯仰和横滚指令的所述第一组指令的距离和度数；经由所述通信接口将所述第二组指令作为命令导出至所述无人机，以使所述无人机在所述建筑物中按所述路线进行导航。