[发明专利]用于自主无人机导航的系统和方法

说明书

描述了用于无人机导航系统的系统、方法和计算机可读介质。典型实施例提供了具有成像装置的无人机以及与无人机进行通信的计算装置。计算装置接收包括建筑物的内部部分的测量的CAD蓝图的选择，并且接收CAD蓝图上的起始点和结束点。计算装置分析CAD蓝图并生成从起始点到结束点的路线，并且确定在距离和度数方面的第一组指令以按所生成的路线进行导航。计算装置处理第一组指令以生成在偏航、俯仰和横滚方面的第二组指令。第二组指令被导出至无人机，以使无人机在建筑物中按所生成的路线进行导航。

相关申请

本申请要求2016年3月21日提交的美国临时专利申请62/311,060的优先权，其通过引用而全文并入于此。

背景技术

诸如仓库和大型超市等的大型设施存储和/或展示了大量的不同产品。仓库中的库存和零售商店中的产品展示需要持续的检查以确保其存在以及服从于公司的产品展示规则。传统地，检查库存和产品展示需要分配公司雇员以手动地验证库存状况以及产品展示的依从性。

无人机是可在没有直接用户控制的情况下自主运行、或者可由用户直接控制的机器人装置。无人机可以是航空载具，可以是陆基载具，以及/或者可以在水下环境中运行。飞行的无人机经由偏航、俯仰和横滚命令采用与飞机相同的方式进行操作。自主无人机可以接收飞行路径，并且在没有来自用户的进一步指令的情况下按该飞行路径进行导航。所有种类的无人机可以配备有实现与监视位置通信的通信功能、允许无人机拍摄视频或静止图片的成像功能，以及/或者可以包括抓取并携载物体的能力。

发明内容

在一个实施例中，一种无人机系统包括：无人机，其配备有成像装置；以及计算装置，其配备有提取模块、转换模块以及用于实现与所述无人机的通信的通信接口。所述提取模块被配置为接收CAD蓝图的选择。所述CAD蓝图包括建筑物的内部部分的测量。所述提取模块还被配置为：接收用于在所述CAD蓝图上指示起始点和结束点的输入，分析所述CAD蓝图以生成从所述起始点到所述结束点的路线，以及确定在距离和度数方面的第一组指令以按所生成的路线进行导航。所述转换模块包括API并且被配置为使用所述API来对所述第一组指令进行处理以生成供无人机操作用的第二组指令。所述第二组指令表示被转换为偏航、俯仰和横滚指令的所述第一组指令的距离和度数。所述转换模块还被配置为经由所述通信接口将所述第二组指令作为命令导出至所述无人机，以使所述无人机在所述建筑物中按所述路线进行导航。

在另一实施例中，一种用于对无人机进行导航的方法包括在提取模块处接收CAD蓝图的选择。所述CAD蓝图包括建筑物的内部的测量。所述方法还包括：接收用于在所述CAD蓝图上指示起始点和结束点的输入，分析所述CAD蓝图以生成从所述起始点到所述结束点的路线，以及确定在距离和度数方面的第一组指令以按所生成的路线进行导航。所述方法还使用API在转换模块处对所述第一组指令进行处理以生成供无人机操作用的第二组指令。所述第二组指令表示被转换为偏航、俯仰和横滚指令的所述第一组指令的距离和度数。另外，所述方法经由所述通信接口将所述第二组指令作为命令导出至所述无人机，以使所述无人机在所述建筑物中按所述路线进行导航。

在又一实施例中，一种非暂时性计算机可读介质存储有在由处理器执行时使所述处理器实现用于对无人机进行导航的方法的指令。所述方法包括在提取模块处接收CAD蓝图的选择。所述CAD蓝图包括建筑物的内部的测量。所述方法还包括：接收用于在所述CAD蓝图上指示起始点和结束点的输入，分析所述CAD蓝图以生成从所述起始点到所述结束点的路线，以及确定在距离和度数方面的第一组指令以按所生成的路线进行导航。所述方法还在转换模块处对所述第一组指令进行处理以生成供无人机操作用的第二组指令。所述第二组指令表示被转换为偏航、俯仰和横滚指令的所述第一组指令的距离和度数。另外，所述方法经由所述通信接口将所述第二组指令作为命令导出至所述无人机，以使所述无人机在所述建筑物中按所述路线进行导航。

附图说明