[发明专利]处理道路表面视觉数据的方法、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201780029603.6 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN109154981B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 吉迪昂·斯坦 | 申请（专利权）人： | 无比视视觉技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 陆建萍;杨明钊 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开总体上涉及处理包括具有横向坡度的垂直偏差的道路表面的视觉数据。在一些实施方式中，系统确定在道路表面上预计将由车辆的至少一个车轮穿过的路径。在一些实施方式中，系统使用由一个或更多个相机捕获的至少两个图像来确定沿着车轮将要穿过的路径的至少一个点的道路表面的高度。在一些实施方式中，系统计算在沿着路径的至少一个点处的道路表面的横向坡度的指示。在一些实施方式中，系统在车辆接口总线上输出点的高度指示和沿路径的至少一个点处的横向坡度的指示。 | ||
| 搜索关键词： | 处理 道路 表面 视觉 数据 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种用于处理道路表面的视觉数据的方法，所述方法包括：确定在道路表面上预计将由车辆的至少一个车轮穿过的路径；使用由所述车辆上的一个或更多个相机捕获的至少两个图像，确定沿着所述车轮将要穿过的路径的至少一个点的所述道路表面的高度；计算在沿着所述路径的所述至少一个点处的所述道路表面的横向坡度的指示；和在所述车辆上的车辆接口总线上输出所述点的高度的指示和沿着所述路径的所述至少一个点处的所述横向坡度的指示。
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