[发明专利]最高温度点跟踪方法、装置和无人机有效
| 申请号： | 201780029128.2 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109154815B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 翁超;王铭熙;张伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/12;G01J5/00;H04N5/33 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种最高温度点跟踪方法、装置和无人机，此方法包括：获取红外相机感测的图像中最高温度点的第一坐标，根据所述最高温度点的第一坐标及所述图像中目标位置的坐标，确定搭载所述红外相机的云台的旋转角度，根据所述旋转角度，控制所述云台旋转以调整所述红外相机采集的图像中最高温度点位于所述目标位置。因此使得红外相机自动跟踪最高温度点拍摄，无论最高温度点如何变化，最高温度点将处于红外相机采集的图像中的目标位置，便于使用者观察最高温度点。 | ||
| 搜索关键词： | 最高温度 跟踪 方法 装置 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种最高温度点跟踪方法，其特征在于，包括：获取红外相机感测的图像中最高温度点的第一坐标；所述图像为所述红外相机采集的图像；根据所述最高温度点的第一坐标及所述图像中目标位置的坐标，确定搭载所述红外相机的云台的旋转角度；根据所述旋转角度，控制所述云台旋转以调整所述红外相机采集的图像中最高温度点位于所述目标位置。
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