[发明专利]机器人臂在审
| 申请号： | 201780028449.0 | 申请日： | 2017-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN109562517A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | M·拉克;F·贝格尔 | 申请（专利权）人： | 易格斯有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/08;B25J18/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 韩长永 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人臂(1)，其具有至少两个可枢转地相互连接的、被直接驱动的臂关节(21，22)。为了如下目标：减少在臂关节枢转时用于使部件运动的能量消耗和能够实现机器人臂不费事地适配改变的使用条件，本发明提出，所述两个臂关节(21，22)中的至少一个臂关节具有马达部件(3)和关节部件(4)，其中，这两个部件(3，4)布置为通过间隔件(5)彼此间隔开，并且另一臂关节(22)布置为相对于所述一个臂关节(21)可改变位置地作用在所述一个臂关节(21)的间隔件(5)上。 | ||
| 搜索关键词： | 臂关节 机器人臂 间隔件 部件运动 关节部件 可枢转地 马达部件 能量消耗 直接驱动 可改变 个臂 适配 枢转 关节 | ||
【主权项】：
1.一种机器人臂(1)，其具有至少两个可枢转地相互连接的、被直接驱动的臂关节(21，22)，其特征在于，所述两个臂关节(21，22)中的至少一个臂关节具有马达部件(3)和关节部件(4)，其中，这两个部件(3，4)布置为通过间隔件(4)彼此间隔开，并且另一臂关节(22)布置为相对于所述一个臂关节(21)可改变位置地作用在所述一个臂关节(21)的间隔件(4)上。
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