[发明专利]云台的控制方法、控制设备及云台在审
| 申请号： | 201780028068.2 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109154836A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 苏铁;郝祎 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张子青;张芳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了一种云台(30)的控制方法，包括：获取至少一个摇轮(21，22)的转动参数信息；向云台(30)发送转动参数信息，以使云台(30)根据转动参数信息调整云台(30)的姿态。该方法通过控制设备(20)获取其上至少一个摇轮(21，22)的转动参数信息，并将摇轮(21，22)的转动参数信息发送给云台(30)，以使云台(30)根据摇轮(21，22)的转动参数信息调整云台(30)的姿态，由于摇轮(21，22)的角速度或角度值可以精确控制或计算，则根据摇轮(21，22)的角速度或角度值调整云台(30)的姿态时，可提高云台(30)姿态的控制精度。还公开了一种控制设备及云台(30)。 | ||
| 搜索关键词： | 云台 转动参数 摇轮 控制设备 信息调整 发送 | ||
【主权项】：
1.一种云台的控制方法，应用于控制设备，其特征在于，所述控制设备设置有至少一个摇轮，所述方法包括：获取所述至少一个摇轮的转动参数信息；向云台发送所述转动参数信息，以使所述云台根据所述转动参数信息调整所述云台的姿态。
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