[发明专利]云台的控制方法、控制设备及云台

说明书

公开了一种云台(30)的控制方法，包括：获取至少一个摇轮(21，22)的转动参数信息；向云台(30)发送转动参数信息，以使云台(30)根据转动参数信息调整云台(30)的姿态。该方法通过控制设备(20)获取其上至少一个摇轮(21，22)的转动参数信息，并将摇轮(21，22)的转动参数信息发送给云台(30)，以使云台(30)根据摇轮(21，22)的转动参数信息调整云台(30)的姿态，由于摇轮(21，22)的角速度或角度值可以精确控制或计算，则根据摇轮(21，22)的角速度或角度值调整云台(30)的姿态时，可提高云台(30)姿态的控制精度。还公开了一种控制设备及云台(30)。

技术领域

本发明实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种云台的控制方法、控制设备及云台。

背景技术

现有技术中拍摄设备搭载在手持云台时，手持云台可使拍摄设备拍摄的画面稳定，另外，手持云台设置有三轴电机，三轴电机用于控制拍摄设备的姿态角例如航向角、俯仰角、横滚角。

现有技术中手持云台可根据用户需求进行姿态控制，但是根据用户需求实现的姿态控制精度较低。

发明内容

本发明实施例提供一种云台的控制方法、控制设备及云台，以提高云台姿态的控制精度。

本发明实施例的第一方面是提供一种云台的控制方法，应用于控制设备，所述控制设备设置有至少一个摇轮，所述方法包括：

获取所述至少一个摇轮的转动参数信息；

向云台发送所述转动参数信息，以使所述云台根据所述转动参数信息调整所述云台的姿态。

本发明实施例的第二方面是提供一种云台的控制方法，应用于控制设备，所述控制设备设置有至少一个摇轮，所述方法包括：

将至少一个摇轮的历史转动参数信息存储在存储器中；

将所述存储的至少一个摇轮的历史转动参数信息发送给所述云台，以使所述云台根据所述至少一个摇轮的历史转动参数信息调整所述云台的姿态。

本发明实施例的第三方面是提供一种云台的控制方法，应用于云台，所述方法包括：

接收控制设备发送的所述控制设备上至少一个摇轮的转动参数信息；

根据所述转动参数信息调整所述云台的姿态。

本发明实施例的第四方面是提供一种云台的控制方法，应用于云台，所述方法包括：

接收所述控制设备发送的所述控制设备上至少一个摇轮的历史转动参数信息；

根据所述至少一个摇轮的历史转动参数信息调整所述云台的姿态。

本发明实施例的第五方面是提供一种控制设备，应用于摇轮控制设备包括：至少一个摇轮、处理器、通讯接口；

所述处理器用于获取所述至少一个摇轮的转动参数信息；

所述通讯接口用于向云台发送所述转动参数信息，以使所述云台根据所述转动参数信息调整所述云台的姿态。

本发明实施例的第六方面是提供一种控制设备，应用于摇轮控制设备，包括：至少一个摇轮、通讯接口、处理器；

所述处理器用于将至少一个摇轮的历史转动参数信息存储在存储器中；

所述通讯接口用于将所述存储的至少一个摇轮的历史转动参数信息发送给所述云台，以使所述云台根据所述至少一个摇轮的历史转动参数信息调整所述云台的姿态。

本发明实施例的第七方面是提供一种云台，包括：通讯接口、处理器；

所述通讯接口用于接收控制设备发送的所述控制设备上至少一个摇轮的转动参数信息；