[发明专利]具有移动基座和操纵器的机器人在审
| 申请号： | 201780026000.0 | 申请日： | 2017-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN109070352A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | C·朔伊雷尔;A·蒂尔曼;F·科伊夫 | 申请（专利权）人： | 库卡德国有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;谢强 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 根据本发明的用于控制机器人的方法，机器人包括：具有运动驱动机构(21)的移动的基座(20)，布置在基座上的、具有调节驱动机构(q1‑q7)的操纵器(10)和控制器(30)，该方法包括以下步骤：操控用于执行特定于操纵器的参照物(TCP)的额定运动的调节驱动机构和运动驱动机构(S20)。 | ||
| 搜索关键词： | 操纵器 运动驱动机构 驱动机构 机器人 控制机器人 参照物 移动基座 控制器 操控 移动 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制机器人的方法，所述机器人包括：具有运动驱动机构(21)的移动的基座(20)，布置在所述基座上并具有调节驱动机构(q1‑q7)的操纵器(10)和控制器(30)，所述方法包括以下步骤：操控(S20)调节驱动机构和运动驱动机构，以执行特定于操纵器的参照物(TCP)的额定运动。
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