[发明专利]智能割草机、自移动设备及其识别障碍物的方法有效
申请号: | 201780025404.8 | 申请日: | 2017-08-30 |
公开(公告)号: | CN109310049B | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 盛晓初;冉沅忠;庞艳军;杜江;李兴红 | 申请(专利权)人: | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
主分类号: | A01D34/00 | 分类号: | A01D34/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215123 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种非接触式避障智能割草机(100,200,300,400),包括壳体(10)、移动模块(84)、驱动模块、控制模块(30),壳体(10)上设置超声波传感器组件(20);其中,超声波传感器组件(20)至少包括第一超声波传感器(21,41,61,81,91)和第二超声波传感器(23,43,63,83,93),当超声波传感器组件(20)检测到的障碍物离智能割草机(100,200,300,400)的距离小于预设距离时,控制模块(30)控制智能割草机(100,200,300,400)执行预设的避障措施。与现有技术相比,通过使用超声波传感器组件(20)实现障碍物的检测,并通过设置预设距离,避免了智能割草机(100,200,300,400)碰撞障碍物,实现了智能割草机(100,200,300,400)的非接触式避障。 | ||
搜索关键词: | 智能 割草机 移动 设备 及其 识别 障碍物 方法 | ||
【主权项】:
PCT国内申请,权利要求书已公开。
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