[发明专利]安全驾驶辅助系统、服务器、车辆、以及程序

摘要

根据本公开的一个方面的安全驾驶辅助系统包括服务器以及用于接收安全驾驶辅助的目标车辆。服务器包括：获取单元，其被配置为从探测车辆获取探测信息，该探测信息包括预定时间段内的时刻以及对应探测车辆在该时刻的位置的信息；以及尾部位置计算单元，其被配置为基于获取单元所获取的探测信息来计算位于道路分支成多个车道的分支点的上游的交通拥堵尾部位置。安全驾驶辅助系统进一步包括推荐区间计算单元，其被配置成基于尾部位置计算单元所计算的交通拥堵尾部位置来计算推荐车道变换的车道变换推荐区间。目标车辆包括安全驾驶辅助单元，其被配置为基于推荐区间计算单元所计算的车道变换推荐区间来对目标车辆执行安全驾驶辅助处理。

主权项

1.一种安全驾驶辅助系统，所述安全驾驶辅助系统包括服务器以及接收安全驾驶辅助的目标车辆，所述服务器包括：获取单元，所述获取单元被配置为从探测车辆获取探测信息，所述探测信息包括预定时间段内的时刻以及对应探测车辆在该时刻的位置的信息；以及尾部位置计算单元，所述尾部位置计算单元被配置为基于由所述获取单元所获取的所述探测信息，来计算位于道路分支成多个车道的分支点的上游的交通拥堵尾部位置，所述安全驾驶辅助系统进一步包括推荐区间计算单元，所述推荐区间计算单元被配置成基于由所述尾部位置计算单元所计算的所述交通拥堵尾部位置来计算其中推荐了车道变换的车道变换推荐区间，所述目标车辆包括安全驾驶辅助单元，所述安全驾驶辅助单元被配置为基于由所述推荐区间计算单元所计算的所述车道变换推荐区间，来对所述目标车辆执行安全驾驶辅助处理。