[发明专利]安全驾驶辅助系统、服务器、车辆、以及程序

说明书

根据本公开的一个方面的安全驾驶辅助系统包括服务器以及用于接收安全驾驶辅助的目标车辆。服务器包括：获取单元，其被配置为从探测车辆获取探测信息，该探测信息包括预定时间段内的时刻以及对应探测车辆在该时刻的位置的信息；以及尾部位置计算单元，其被配置为基于获取单元所获取的探测信息来计算位于道路分支成多个车道的分支点的上游的交通拥堵尾部位置。安全驾驶辅助系统进一步包括推荐区间计算单元，其被配置成基于尾部位置计算单元所计算的交通拥堵尾部位置来计算推荐车道变换的车道变换推荐区间。目标车辆包括安全驾驶辅助单元，其被配置为基于推荐区间计算单元所计算的车道变换推荐区间来对目标车辆执行安全驾驶辅助处理。

技术领域

本公开涉及安全驾驶辅助系统、服务器、车辆、以及程序。

本申请要求于2016年4月28日提交的日本专利申请No.2016-90260的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

背景技术

传统上，为了避免由于交通拥堵所导致的车辆不能通过分支点而进入目标路线这样的情况，已提出了这样一种导航设备，该导航设备用于在车辆到达分支点之前向车辆的驾驶员提供指示出前方道路拥堵的信息(例如参见专利文献1和2)。

引用列表

[专利文献]

专利文献1：日本特许专利公开No.2009-47491

专利文献2：日本特许专利公开No.2011-94983

专利文献3：日本特许专利公开No.HI0-300493

专利文献4：日本特许专利公开No.2015-161967

专利文献5：日本特许专利公开No.2015-161968

发明内容

根据本公开的一个方面的安全驾驶辅助系统包括服务器以及用于接收安全驾驶辅助的目标车辆。服务器包括：获取单元，该获取单元被配置为从探测车辆获取探测信息，该探测信息包括预定时间段内的时刻以及对应探测车辆在所述时刻的位置的信息；以及尾部位置计算单元，该尾部位置计算单元被配置为基于获取单元所获取的探测信息来计算位于道路分支成多个车道的分支点的上游的交通拥堵尾部位置。安全驾驶辅助系统进一步包括推荐区间计算单元，该推荐区间计算单元被配置成基于尾部位置计算单元所计算的交通拥堵尾部位置来计算推荐车道变换的车道变换推荐区间。目标车辆包括安全驾驶辅助单元，该安全驾驶辅助单元被配置为基于推荐区间计算单元所计算的车道变换推荐区间来对目标车辆执行安全驾驶辅助处理。

根据本公开的另一方面的服务器包括：获取单元，该获取单元被配置为从探测车辆获取下述探测信息，该探测信息包括预定时间段内的时刻以及对应探测车辆在该时刻的位置的信息；尾部位置计算单元，该尾部位置计算单元被配置为基于获取单元所获取的探测信息来计算位于道路分支成多个车道的分支点的上游的交通拥堵尾部位置；推荐区间计算单元，该推荐区间计算单元被配置成基于尾部位置计算单元所计算的交通拥堵尾部位置来计算推荐车道变换的车道变换推荐区间；以及提供单元，该提供单元被配置为将推荐区间计算单元所计算的车道变换推荐区间的信息提供给接收安全驾驶辅助的目标车辆或者目标车辆的驾驶员。

根据本公开的又一个方面的车辆包括：获取单元，该获取单元被配置为从服务器获取位于道路分支成多个车道的分支点的上游的交通拥堵尾部位置的信息，该交通拥堵尾部位置是基于探测信息所计算的，所述探测信息包括预定时间段内的时刻以及对应探测车辆在该时刻的位置的信息；推荐区间计算单元，该推荐区间计算单元被配置成基于获取单元所获取的交通拥堵尾部位置的信息来计算推荐车道变换的车道变换推荐区间；以及安全驾驶辅助单元，该安全驾驶辅助单元被配置为基于推荐区间计算单元所计算的车道变换推荐区间来对车辆执行安全驾驶辅助处理。