[发明专利]使用结构化照明的深度感测在审
申请号: | 201780023730.5 | 申请日: | 2017-04-11 |
公开(公告)号: | CN109073370A | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | S·瓦柳斯;M·尤霍拉 | 申请(专利权)人: | 微软技术许可有限责任公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;G01B11/25;G01B9/02 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 陈斌;胡利鸣 |
地址: | 美国华*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 一种包括照明布置的移动或便携式设备,所述照明布置包括光源以及被配置为形成由该光源发射的光的干涉图的振幅拆分干涉仪。所述照明布置被配置为用干涉图来照明距设备至少10cm的距离处的目标区域,从而将结构化光图案投射到目标区域上。该设备进一步包括图像传感器以及处理单元,该图像传感器被配置为捕捉用干涉图来照明的目标区域的至少一个数字图像帧,该处理单元被配置为获取至少一个数字图像帧的图像数据,并基于所获得的图像数据确定该目标区域中的至少一个对象位置相对于参考位置的深度。 | ||
搜索关键词: | 目标区域 照明布置 干涉图 数字图像帧 图像传感器 处理单元 配置 图像数据确定 便携式设备 结构化照明 参考位置 对象位置 光源发射 结构化光 图案投射 图像数据 干涉仪 感测 光源 捕捉 移动 | ||
【主权项】:
1.一种移动或便携式设备,包括:照明布置,所述照明布置包括光源和振幅拆分干涉仪,所述振幅拆分干涉仪被配置为形成由所述光源发射的光的干涉图,所述照明布置被配置为用所述干涉图来照明距所述设备至少10cm的距离处的目标区域,从而将结构化光图案投射到所述目标区域上;图像传感器,所述图像传感器被配置为捕捉由所述干涉图照明的所述目标区域的至少一个数字图像帧;以及处理单元,所述处理单元被配置为获得所述至少一个数字图像帧的图像数据,并且基于所获得的图像数据确定所述目标区域中的至少一个对象位置相对于参考位置的深度。
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