[发明专利]使用结构化照明的深度感测

权利要求书

1.一种移动或便携式设备，包括：

照明布置，所述照明布置包括光源和振幅拆分干涉仪，所述振幅拆分干涉仪被配置为形成由所述光源发射的光的干涉图，所述照明布置被配置为用所述干涉图来照明距所述设备至少10cm的距离处的目标区域，从而将结构化光图案投射到所述目标区域上；

图像传感器，所述图像传感器被配置为捕捉由所述干涉图照明的所述目标区域的至少一个数字图像帧；以及

处理单元，所述处理单元被配置为获得所述至少一个数字图像帧的图像数据，并且基于所获得的图像数据确定所述目标区域中的至少一个对象位置相对于参考位置的深度。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述照明布置被配置为将所述干涉图分布到具有至少50度的最小角度的照明场中。

3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述光源被配置为发射红外光。

4.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述光源包括激光二极管。

5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述光源和所述干涉仪被结合在照明模块中。

6.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述照明布置包括被配置为分别形成至少两个干涉图的至少两个振幅拆分干涉仪，所述照明布置被配置为用所述至少两个干涉图来照明所述目标区域。

7.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述照明布置包括至少两个光源和至少两个振幅拆分干涉仪，每个干涉仪被配置为形成由所述至少两个光源中的一个光源发射的光的干涉图，所述至少两个干涉仪从而形成至少两个干涉图，所述照明布置被配置为用所述至少两个干涉图来照明目标区域。

8.如权利要求6或7所述的设备，其特征在于，所述至少两个干涉图包括第一干涉图和第二干涉图，所述第一干涉图包括在第一方向上延伸的用于将第一结构化光图案投射到所述目标区域上的第一干涉线阵列，所述第二干涉图包括在与所述第一方向不同的第二方向上延伸的用于将第二结构化光图案投射到所述目标区域上的第二干涉线阵列，所述第一干涉线阵列和第二干涉线阵列形成干涉线的二维网格。

9.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述照明布置被配置为用具有不同波长的光的至少两个干涉图来照明所述目标区域，从而将具有不同波长的至少两个结构化光图案投射到所述目标区域上；所述至少一个图像传感器被配置为捕捉由所述不同波长中的每一个波长照明的所述目标区域的至少一个数字图像帧；所述处理单元被配置为获得所述至少一个数字图像帧的图像数据，并基于所获得的图像数据确定所述目标区域中的所述至少一个对象位置的所述深度。

10.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述参考位置是相对于所述设备来被定义的。

11.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述参考位置是相对于所述目标区域中的位置来被定义的。

12.如权利要求1所述的设备，其特征在于，包括至少两个图像传感器，每个图像传感器被配置为捕捉由所述干涉图照明的所述目标区域的至少一个数字图像帧；所述处理单元被配置为获取所述至少两个图像传感器的所述至少一个数字图像帧的图像数据，并基于所获得的图像数据确定所述目标区域中的至少一个对象位置相对于参考位置的深度。

13.如权利要求1所述的设备，其特征在于，被实现为移动电话、智能电话、膝上型计算机、平板计算机、游戏控制器、游戏控制台、和深度感测设备中的一者。