[发明专利]鲁棒的带张力控制

摘要

首先在多机架轧制机组的前辊机架中并且然后在后辊机架（2a，2b）中轧制金属带（1）。施加在所述辊机架（2a，2b）之间的金属带（1）上的活套（3）检测存在于所述金属带（1）中的带张力（Z）。所述带张力（Z）被供应给第一张力控制器和第二张力控制器（8，9），所述第一张力控制器和所述第二张力控制器确定应用附加目标值（δs*，δF*）和速度附加目标值（δv*）。在所述带张力（Z）高于或低于上带张力极限或下带张力极限（Z1，Z2）的情况下，所述第二张力控制器（9）只确定小于或大于0的值作为速度附加目标值（δv*）。否则，所述第二张力控制器使所述速度附加目标值（δv*）回到值0。所述第一张力控制器（8）也被供应落在所述带张力极限（Z1，Z2）之间的目标张力（Z*）。所述第一张力控制器（8）基于所述带张力（Z）与所述目标张力（Z*）的偏差使用确定标准来确定所述应用附加目标值（δs*，δF*）。所述确定标准在所述带张力（Z）落在所述带张力极限（Z1，Z2）之间的情况下还允许不同于0的值作为所述应用附加目标值（δs*，δF*）。所述应用附加目标值（δs*，δF*）作用在所述后辊机架（2b）上。带正号的所述速度附加目标值（δv*）作用在所述前辊机架（2a）上，或带负号的所述速度附加目标值（δv*）所用在所述后辊机架（2b）上。

主权项

1.一种用于金属带（1）的张力控制方法，首先在多机架轧制机组的前辊机架（2a）中并且然后在所述多机架轧制机组的后辊机架（2b）中轧制所述金属带，其中，借助于施加给在所述前辊机架（2a）与所述后辊机架（2b）之间的金属带（1）的活套（3）来检测存在于所述前辊机架（2a）与所述后辊机架（2b）之间的金属带（1）中的带张力（Z），其中，所述带张力（Z）被供应给第一张力控制器（8），所述第一张力控制器（8）确定调整附加设定点值(δs*，δF*)，其中，所述带张力（Z）还被供应给第二带张力控制器（9），所述第二带张力控制器（9）确定速度附加设定点值（δv*），其中，所述第二张力控制器（9）在所述带张力（Z）高于上带张力极限（Z2）的情况下确定大于0的值作为速度附加设定点值（δv*），在所述带张力（Z）低于下带张力极限（Z1）的情况下确定小于0的值作为速度附加设定点值（δv*），并且在所述带张力（Z）位于所述下带张力极限与上带张力极限（Z1、Z2）之间的情况下使所述速度附加设定点值（δv*）回到值0，其中，所述调整附加设定点值（δs*，δF*）作用在所述后辊机架（2b）上，并且带正号的所述速度附加设定点值（δv*）作用在所述前辊机架（2a）上或者带负号的所述速度附加设定点值（δv*）作用在所述后辊机架（2b）上，其特征在于，此外，设定点张力（Z*）还被供应给第一张力控制器（8），所述设定点张力（Z*）位于下带张力极限与上带张力极限（Z1，Z2）之间，所述第一张力控制器（8）基于所述带张力（Z）与所述设定点张力（Z*）的偏差使用确定规则来确定调整附加设定点值（δs*，δF*），并且如果所述带张力（Z）在所述下带张力极限与上带张力极限（Z1，Z2）之间，则所述确定规则还允许不等于0的值作为所述调整附加设定点值（δs*,δF*）。