[发明专利]鲁棒的带张力控制

说明书

首先在多机架轧制机组的前辊机架中并且然后在后辊机架（2a，2b）中轧制金属带（1）。施加在所述辊机架（2a，2b）之间的金属带（1）上的活套（3）检测存在于所述金属带（1）中的带张力（Z）。所述带张力（Z）被供应给第一张力控制器和第二张力控制器（8，9），所述第一张力控制器和所述第二张力控制器确定应用附加目标值（δs*，δF*）和速度附加目标值（δv*）。在所述带张力（Z）高于或低于上带张力极限或下带张力极限（Z1，Z2）的情况下，所述第二张力控制器（9）只确定小于或大于0的值作为速度附加目标值（δv*）。否则，所述第二张力控制器使所述速度附加目标值（δv*）回到值0。所述第一张力控制器（8）也被供应落在所述带张力极限（Z1，Z2）之间的目标张力（Z*）。所述第一张力控制器（8）基于所述带张力（Z）与所述目标张力（Z*）的偏差使用确定标准来确定所述应用附加目标值（δs*，δF*）。所述确定标准在所述带张力（Z）落在所述带张力极限（Z1，Z2）之间的情况下还允许不同于0的值作为所述应用附加目标值（δs*，δF*）。所述应用附加目标值（δs*，δF*）作用在所述后辊机架（2b）上。带正号的所述速度附加目标值（δv*）作用在所述前辊机架（2a）上，或带负号的所述速度附加目标值（δv*）所用在所述后辊机架（2b）上。

技术领域

本发明涉及用于金属带的张力控制方法，首先在多机架轧制机组的前辊机架中并且然后在所述多机架轧制机组的后辊机架中轧制所述金属带。

- 其中，借助于施加给在所述前辊机架与所述后辊机架之间的金属带的活套来检测存在于所述前辊机架与所述后辊机架之间的金属带中的带张力，

- 其中，所述带张力被供应给第一张力控制器，所述第一张力控制器确定调整附加设定点值，

- 其中，所述带张力还被供应给第二张力控制器，所述第二张力控制器确定速度附加设定点值，

- 其中，所述第二张力控制器在所述带张力低于下带张力极限的情况下确定小于0的值作为速度附加设定点值，在所述带张力高于上带张力极限的情况下确定大于0的值作为速度附加设定点值，并且在所述带张力在所述下带张力极限与所述上带张力极限之间的情况下使所述速度附加设定点值回到值0，

- 其中，所述调整附加设定点值作用在所述后辊机架上，并且带正号的所述速度附加设定点值作用在前辊机架上或者带负号的作用在后辊机架上。

本发明还涉及计算机程序，该计算机程序包括机器代码，该机器代码可由用于轧制机组的控制单元处理。

- 其中，首先在多机架轧制机组的前辊机架中并且然后在多机架轧制机组的后辊机架中轧制金属带，

- 其中，借助于施加给在所述前辊机架与所述后辊机架之间的金属带的活套来检测存在于所述前辊机架与所述后辊机架之间的金属带中的带张力，

- 其中所述控制单元对所述机器代码的处理使：

-- 所述控制单元接受所检测的带张力，

-- 所述控制单元实施第一张力控制器，所述带张力被供应给所述第一张力控制器并且所述第一张力控制器确定调整附加设定点值，

-- 所述控制单元还实施第二张力控制器，所述带张力被供应给所述第二张力控制器并且所述第二张力控制器确定速度附加设定点值，

-- 所述控制单元实施所述第二张力控制器，使得所述第二张力控制器在所述带张力低于下带张力极限的情况下确定小于0的值作为所述速度附加设定点值，在所述带张力高于上带张力极限的情况下确定大于0的值作为速度附加设定点，并且在所述带张力在下带张力极限与上带张力极限之间的情况下使所述速度附加设定点值回到值0，以及

-- 所述调整附加设定点值作用在所述后辊机架上，并且带正号的所述速度附加设定点值作用在所述前辊机架上或者带负号的作用在所述后辊机架上。

本发明还涉及用于轧制金属带的多机架轧制机组的控制单元，其中用上述计算机程序给所述控制单元编程。